TRACE Lab（地形机器人高级控制与实验室）
TRACE Lab (Terrain Robotics Advanced Control and Experimentation)
Purdue University机械工程学院的TRACE Lab致力于在动态和复杂环境中对腿式运动和操作的建模、估计、规划和控制。他们还研究人类和动物运动生物力学的基本原理。
代表性成果
Safe and autonomous robot operations in dynamic environments, biomechanics research
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
仿生水下机器人：材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
受限环境下超冗余机器人的设计、建模与控制：综述
Shuo Xu, Yuqi He, Yishi Chen 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
飞行双足机器人的设计与控制：实现悬停、轨迹跟踪与空中摆腿
Zhifeng Huang, Fucheng Guo, Lei Nie 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
刚柔混合连杆人形机器人的建模与控制
Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto
Robotics and Autonomous Systems · 2026
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026