Muhammad Nasiruddin Mahyuddin

University of Bristol, Universiti Sains Malaysia, Universiti Sains Islam Malaysia

论文数

24

总引用数

643

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence24 · 643 次引用
Computer science24 · 643 次引用
Control (management)19 · 599 次引用
Control theory (sociology)16 · 587 次引用
Mathematics12 · 552 次引用
Engineering15 · 521 次引用
Adaptive control8 · 488 次引用
Algorithm5 · 472 次引用
Robustness (evolution)4 · 443 次引用
Nonlinear system4 · 438 次引用
Robust control2 · 431 次引用
Control system2 · 431 次引用

主要成就

10
H 指数
24
论文
643
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust adaptive finite‐time parameter estimation and control for robotic systems
387 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Bristol, Universiti Sains Malaysia, Universiti Sains Islam Malaysia

代表论文

  1. 1
    Robust adaptive finite‐time parameter estimation and control for robotic systems
    387 次引用 · 2014
  2. 2
    A novel robust adaptive control algorithm with finite-time online parameter estimation of a humanoid robot arm
    44 次引用 · 2013
  3. 3
    Optimal model‐free control for a generic MIMO nonlinear system with application to autonomous mobile robots
    33 次引用 · 2018
  4. 4
    A Model-free Deep Reinforcement Learning Approach for Robotic Manipulators Path Planning
    19 次引用 · 2021
  5. 5
    A Non-Contact Manipulation for Robotic Applications: A Review on Acoustic Levitation
    19 次引用 · 2022
  6. 6
    A Novel Adaptive Control Algorithm in Application to a Humanoid Robot Arm
    19 次引用 · 2012
  7. 7
    Robotic hand posture and compliant grasping control using operational space and integral sliding mode control
    15 次引用 · 2014
  8. 8
    Adaptive model-free control for robotic manipulators
    14 次引用 · 2017
  9. 9
    Neuro-fuzzy algorithm implemented in Altera's FPGA for mobile robot's obstacle avoidance mission
    13 次引用 · 2009
  10. 10
    Cooperative Robot Manipulator Control with Human ‘pinning’ for Robot Assistive Task Execution
    11 次引用 · 2013

主要合作者

GHGuido Herrmann10 篇合著论文SGSaid Ghani Khan5 篇合著论文ASAli Safaei3 篇合著论文CZChan Zhi Wei2 篇合著论文JNJing Na2 篇合著论文SBSamir Bendoukha2 篇合著论文TTTan Tiong Cheng1 篇合著论文WYWang Yuanyang1 篇合著论文LZLee Zhi Xian1 篇合著论文NANurul Adilla Mohd Subha1 篇合著论文TSTan Swee Tiang1 篇合著论文JCJoaquín Carrasco1 篇合著论文TKTan Kah Hooi1 篇合著论文XRXuemei Ren1 篇合著论文PBPhil Barber1 篇合著论文MRMohd Rizal Arshad1 篇合著论文JYJordan Yap1 篇合著论文HNHanlin Niu1 篇合著论文WLWenxing Liu1 篇合著论文FLFrank L. Lewis1 篇合著论文
尚未生成