Li‐Chen Fu

National Taiwan University, Intel (Taiwan), National Taiwan University of Arts, National Taiwan University of Science and Technology, National Taipei University, Centre for Artificial Intelligence and Robotics

论文数

127

总引用数

2,742

H-Index

28

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science125 · 2,719 次引用
Artificial intelligence121 · 2,628 次引用
Robot105 · 2,395 次引用
Engineering67 · 1,610 次引用
Control theory (sociology)41 · 1,354 次引用
Control (management)43 · 1,332 次引用
Control engineering43 · 1,264 次引用
Mathematics33 · 1,211 次引用
Adaptive control26 · 938 次引用
Controller (irrigation)29 · 832 次引用
Human–computer interaction36 · 808 次引用
Mobile robot38 · 776 次引用

主要成就

28
H 指数
127
论文
2,742
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-Centered Robot Navigation—Towards a Harmoniously Human–Robot Coexisting Environment
159 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2019 (9 论文)
🤝 主要合作者: 191
🏛 所属机构: National Taiwan University, Intel (Taiwan), National Taiwan University of Arts, National Taiwan University of Science and Technology, National Taipei University, Centre for Artificial Intelligence and Robotics

代表论文

  1. 1
    Human-Centered Robot Navigation—Towards a Harmoniously Human–Robot Coexisting Environment
    159 次引用 · 2010
  2. 2
    Robust adaptive decentralized control of robot manipulators
    132 次引用 · 1992
  3. 3
    An adaptive control scheme for coordinated multimanipulator systems
    119 次引用 · 1993
  4. 4
    Globally stable robust tracking of nonlinear systems using variable structure control and with an application to a robotic manipulator
    112 次引用 · 1990
  5. 5
    Assistive Control System for Upper Limb Rehabilitation Robot
    110 次引用 · 2016
  6. 6
    Intelligent robot deburring using adaptive fuzzy hybrid position/force control
    104 次引用 · 2000
  7. 7
    Nonlinear adaptive control for flexible-link manipulators
    102 次引用 · 1997
  8. 8
    Robust 2D Indoor Localization Through Laser SLAM and Visual SLAM Fusion
    98 次引用 · 2018
  9. 9
    A fully adaptive decentralized control of robot manipulators
    95 次引用 · 2006
  10. 10
    Controllability of spacecraft systems in a central gravitational field
    75 次引用 · 1994

主要合作者

STShih-Huan Tseng13 篇合著论文JLJin‐Shin Lai12 篇合著论文SYSu‐Ling Yeh11 篇合著论文EGEdwinn Gamborino10 篇合著论文FLFeng‐Li Lian10 篇合著论文MSMing-Chiuan Shiu6 篇合著论文HLHou‐Tsan Lee5 篇合著论文FHFeng-Yih Hsu5 篇合著论文HYHsiu‐Ping Yueh5 篇合著论文CCChih‐Fu Chang5 篇合著论文SHSu-Hau Hsu5 篇合著论文YCYu‐Ling Chang5 篇合著论文MCMing-Fang Chang4 篇合著论文THTsung-Ren Huang4 篇合著论文SCShao-Hung Chan4 篇合著论文WLWeijane Lin4 篇合著论文YLYu-Chi Lin4 篇合著论文PWPing-Tsang Wu4 篇合著论文JOJoshua Oon Soo Goh4 篇合著论文CWChia-Ming Wang4 篇合著论文

联系与链接

可合作
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