Matthias Plappert

OpenAI (United States), Karlsruhe Institute of Technology

论文数

6

总引用数

2,584

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 2,584 次引用
Human–computer interaction6 · 2,584 次引用
Computer science6 · 2,584 次引用
Robot4 · 2,441 次引用
Computer vision4 · 2,367 次引用
Reinforcement learning3 · 1,809 次引用
Psychology2 · 1,609 次引用
Robotic hand1 · 1,588 次引用
Shadow (psychology)1 · 1,588 次引用
Object (grammar)1 · 1,588 次引用
Machine learning2 · 828 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 632 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
2,584
总引用数
431
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning dexterous in-hand manipulation
1,588 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: OpenAI (United States), Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Learning dexterous in-hand manipulation
    1,588 次引用 · 2019
  2. 2
    Solving Rubik's Cube with a Robot Hand
    632 次引用 · 2019
  3. 3
    Multi-Goal Reinforcement Learning: Challenging Robotics Environments and Request for Research
    196 次引用 · 2018
  4. 4
    Learning a bidirectional mapping between human whole-body motion and natural language using deep recurrent neural networks
    122 次引用 · 2018
  5. 5
    Using Tactile Sensing to Improve the Sample Efficiency and Performance of Deep Deterministic Policy Gradients for Simulated In-Hand Manipulation Tasks
    25 次引用 · 2021
  6. 6
    Asymmetric self-play for automatic goal discovery in robotic manipulation
    21 次引用 · 2021

主要合作者

WZWojciech Zaremba4 篇合著论文PWPeter Welinder4 篇合著论文BMBob McGrew3 篇合著论文JSJonas Schneider3 篇合著论文LWLilian Weng3 篇合著论文MCMaciek Chociej3 篇合著论文GPGlenn Powell3 篇合著论文AJArthur J Petron3 篇合著论文APAlex Paino2 篇合著论文QYQiming Yuan2 篇合著论文ARAlex Ray2 篇合著论文BBBowen Baker2 篇合著论文MAMarcin Andrychowicz2 篇合著论文IAIlge Akkaya2 篇合著论文JTJosh Tobin2 篇合著论文TKTimo Korthals1 篇合著论文RHRobert Haschke1 篇合著论文VKVineet Kosaraju1 篇合著论文NTNikolas Tezak1 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文
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