Masaru Uchiyama

Tohoku University, Chonburi Hospital, University of California, Santa Barbara, Toho University, Technische Universität Darmstadt, Vaughn College of Aeronautics and Technology

论文数

157

总引用数

3,454

H-Index

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science157 · 3,454 次引用
Artificial intelligence153 · 3,362 次引用
Robot145 · 3,130 次引用
Control theory (sociology)91 · 2,549 次引用
Engineering107 · 2,303 次引用
Control (management)82 · 2,170 次引用
Physics61 · 1,734 次引用
Control engineering70 · 1,666 次引用
Mobile robot56 · 1,634 次引用
Simulation71 · 1,544 次引用
Mathematics60 · 1,417 次引用
Kinematics36 · 1,409 次引用

主要成就

30
H 指数
157
论文
3,454
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A symmetric hybrid position/force control scheme for the coordination of two robots
313 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (28 论文)
🤝 主要合作者: 136
🏛 所属机构: Tohoku University, Chonburi Hospital, University of California, Santa Barbara, Toho University, Technische Universität Darmstadt, Vaughn College of Aeronautics and Technology

代表论文

  1. 1
    A symmetric hybrid position/force control scheme for the coordination of two robots
    313 次引用 · 2003
  2. 2
    Reaction null-space control of flexible structure mounted manipulator systems
    191 次引用 · 1999
  3. 3
    Model-Based Space Robot Teleoperation of ETS-VII Manipulator
    169 次引用 · 2004
  4. 4
    Hybrid position/Force control for coordination of a two-arm robot
    130 次引用 · 2005
  5. 5
    A New Design of a 6-DOF Parallel Robot
    118 次引用 · 1990
  6. 6
    Symmetric kinematic formulation and non-master/slave coordinated control of two-arm robots
    92 次引用 · 1992
  7. 7
    Robotized Assembly of a Wire Harness in a Car Production Line
    79 次引用 · 2011
  8. 8
    Moving Base Robotics and Reaction Management Control
    76 次引用 · 1996
  9. 9
    Singularity-Consistent Parameterization of Robot Motion and Control
    66 次引用 · 2000
  10. 10
    A Systematic Design Procedure to Minimize a Performance Index for Robot Force Sensors
    60 次引用 · 1991

主要合作者

AKAtsushi Konno63 篇合著论文DNDragomir N. Nenchev22 篇合著论文XJXin Jiang12 篇合著论文TTTeppei Tsujita12 篇合著论文YTYuichi Tsumaki12 篇合著论文SASatoko Abiko11 篇合著论文DSDaisuke Sato11 篇合著论文KMKhalid Munawar10 篇合著论文YAYasar Ayaz8 篇合著论文HCHee-Byoung Choi8 篇合著论文MNMasahiro Nohmi6 篇合著论文SKShunsuke Komizunai6 篇合著论文KHKyojiro Hakomori6 篇合著论文TMTomoya Myojin6 篇合著论文KKK. Kitagaki5 篇合著论文EIEiichi Inohira5 篇合著论文FPFrançois Pierrot5 篇合著论文WYWoo-Keun Yoon4 篇合著论文MKMasahiro Kinami4 篇合著论文ZJZhao Jiang4 篇合著论文

联系与链接

可合作
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