Abderrahmane Kheddar

Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Montpellier, COMUE Languedoc-Roussillon Universités, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes, University of Tsukuba, Université d'Évry Val-d'Essonne, Sorbonne Université, Robotics Research (United States), Wichita State University, Tsukuba University of Technology

论文数

197

总引用数

5,362

H-Index

40

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science195 · 5,307 次引用
Artificial intelligence182 · 5,045 次引用
Robot174 · 4,923 次引用
Humanoid robot130 · 3,992 次引用
Engineering109 · 2,957 次引用
Simulation89 · 2,701 次引用
Human–computer interaction80 · 2,400 次引用
Control (management)65 · 1,784 次引用
Mathematics63 · 1,666 次引用
Control theory (sociology)58 · 1,643 次引用
Control engineering38 · 1,518 次引用
Task (project management)54 · 1,393 次引用

主要成就

40
H 指数
197
论文
5,362
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Unified Approach to Integrate Unilateral Constraints in the Stack of Tasks
244 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (20 论文)
🤝 主要合作者: 315
🏛 所属机构: Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Montpellier, COMUE Languedoc-Roussillon Universités, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes

代表论文

  1. 1
    A Unified Approach to Integrate Unilateral Constraints in the Stack of Tasks
    244 次引用 · 2009
  2. 2
    Motion learning and adaptive impedance for robot control during physical interaction with humans
    175 次引用 · 2011
  3. 3
    Stair Climbing Stabilization of the HRP-4 Humanoid Robot using\n Whole-body Admittance Control
    143 次引用 · 2018
  4. 4
    Generation of whole-body optimal dynamic multi-contact motions
    137 次引用 · 2013
  5. 5
    A versatile Generalized Inverted Kinematics implementation for collaborative working humanoid robots: The Stack Of Tasks
    117 次引用 · 2009
  6. 6
    Quadratic Programming for Multirobot and Task-Space Force Control
    115 次引用 · 2018
  7. 7
    Teaching physical collaborative tasks: object-lifting case study with a humanoid
    110 次引用 · 2009
  8. 8
    Planning contact points for humanoid robots
    106 次引用 · 2013
  9. 9
    Humanoid Robot Locomotion and Manipulation Step Planning
    102 次引用 · 2012
  10. 10
    Collaborative human-humanoid carrying using vision and haptic sensing
    100 次引用 · 2014

主要合作者

AEAdrien Escande35 篇合著论文PGPierre Gergondet25 篇合著论文KBKarim Bouyarmane18 篇合著论文OSOlivier Stasse17 篇合著论文KYKazuhito Yokoi17 篇合著论文EYEiichi Yoshida16 篇合著论文FKFumio Kanehiro16 篇合著论文ATArnaud Tanguy13 篇合著论文SMSylvain Miossec13 篇合著论文MBMehdi Benallegue11 篇合著论文PEPaul Evrard10 篇合著论文SCStéphane Caron10 篇合著论文FKFrançois Keith10 篇合著论文JVJoris Vaillant10 篇合著论文KCKévin Chappellet9 篇合著论文MMMitsuharu Morisawa8 篇合著论文ACAndrea Cherubini8 篇合著论文NDNiels Dehio8 篇合著论文PWPierre-Brice Wieber8 篇合著论文SLSébastien Lengagne8 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前