Marco Pertile

University of Padua

论文数

12

总引用数

167

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 167 次引用
Artificial intelligence11 · 164 次引用
Robot11 · 164 次引用
Computer vision8 · 145 次引用
Mobile robot8 · 144 次引用
Simultaneous localization and mapping7 · 131 次引用
Engineering5 · 91 次引用
Robustness (evolution)1 · 63 次引用
Delegate1 · 63 次引用
Task (project management)1 · 63 次引用
Workstation1 · 63 次引用
Trajectory4 · 42 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
167
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
An evaluation of ROS-compatible stereo visual SLAM methods on a nVidia Jetson TX2
63 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Padua

代表论文

  1. 1
    An evaluation of ROS-compatible stereo visual SLAM methods on a nVidia Jetson TX2
    63 次引用 · 2019
  2. 2
    An Experimental Comparison of ROS-compatible Stereo Visual SLAM Methods for Planetary Rovers
    19 次引用 · 2018
  3. 3
    3D Radiometric Mapping by Means of LiDAR SLAM and Thermal Camera Data Fusion
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    An object localization and reaching method for wheeled mobile robots using laser rangefinder
    13 次引用 · 2008
  5. 5
    Viewpoint Selection for Rover Relative Pose Estimation Driven by Minimal Uncertainty Criteria
    12 次引用 · 2021
  6. 6
    A comparison of monocular and stereo visual FastSLAM implementations
    12 次引用 · 2016
  7. 7
    RoboEye, an Efficient, Reliable and Safe Semi-Autonomous Gaze Driven Wheelchair for Domestic Use
    10 次引用 · 2021
  8. 8
    Camera Rig Extrinsic Calibration Using a Motion Capture System
    7 次引用 · 2018
  9. 9
    Occupancy grid mapping for rover navigation based on semantic segmentation
    6 次引用 · 2021
  10. 10
    Design of a user-friendly control system for planetary rovers with CPS feature
    6 次引用 · 2021

主要合作者

SCSebastiano Chiodini9 篇合著论文SDS. Debei7 篇合著论文RGRiccardo Giubilato6 篇合著论文MBMarco Barrera2 篇合著论文MDM. De Cecco2 篇合著论文FSFederico Salvioli2 篇合著论文PFPaola Franceschetti2 篇合著论文ALAlessandro Luchetti1 篇合著论文LMLuca Maule1 篇合著论文ATAnnarita Tedesco1 篇合著论文PTPaolo Tomasin1 篇合著论文GGGiovanni Guandalini1 篇合著论文SFSimone Fortuna1 篇合著论文DDDavide De Pazzi1 篇合著论文DADomenico Accardo1 篇合著论文AVAndrea Valmorbida1 篇合著论文MTMattia Tavernini1 篇合著论文GMGiordano Miori1 篇合著论文EMEnrico Marcuzzi1 篇合著论文GFG. Franchini1 篇合著论文
尚未生成