Makoto Inaba

The University of Tokyo, Nagoya University, Toyo Engineering (Japan)

论文数

29

总引用数

1,164

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence29 · 1,164 次引用
Computer science29 · 1,164 次引用
Robot22 · 1,011 次引用
Humanoid robot11 · 900 次引用
Mobile robot5 · 641 次引用
Control (management)13 · 492 次引用
Engineering15 · 451 次引用
Control theory (sociology)12 · 421 次引用
Motion planning4 · 413 次引用
Simulation7 · 387 次引用
Robotics7 · 359 次引用
Computer vision6 · 348 次引用

主要成就

14
H 指数
29
论文
1,164
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Footstep planning among obstacles for biped robots
192 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (10 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Nagoya University, Toyo Engineering (Japan)

代表论文

  1. 1
    Footstep planning among obstacles for biped robots
    192 次引用 · 2002
  2. 2
    Design and development of research platform for perception-action integration in humanoid robot: H6
    189 次引用 · 2002
  3. 3
    Dynamic walking pattern generation for a humanoid robot based on optimal gradient method
    158 次引用 · 2003
  4. 4
    Motion planning for humanoid robots under obstacle and dynamic balance constraints
    125 次引用 · 2002
  5. 5
    A principle of distributed decision making of Cellular Robotic System (CEBOT)
    71 次引用 · 2002
  6. 6
    Online 3D vision, motion planning and bipedal locomotion control coupling system of humanoid robot: H7
    70 次引用 · 2003
  7. 7
    Design and implementation of software research platform for humanoid robotics: H6
    65 次引用 · 2002
  8. 8
    Impact control of grasping (robot manipulators)
    45 次引用 · 1991
  9. 9
    Metamorphic robot made of low melting point alloy
    36 次引用 · 2003
  10. 10
    Real-time and Precise Self Collision Detection System for Humanoid Robots
    29 次引用 · 2006

主要合作者

TFToshio Fukuda16 篇合著论文HIH. Inoue9 篇合著论文YKY. Kawauchi8 篇合著论文YSYasumasa Shoji7 篇合著论文SKS. Kagami6 篇合著论文KNKeiji Nishiwaki6 篇合著论文JKJames Kuffner5 篇合著论文HIH. Inoue3 篇合著论文KNKen Nagasaka2 篇合著论文TSTomomichi Sugihara2 篇合著论文YKYasuo Kuniyoshi2 篇合著论文MTMasato Tada1 篇合著论文SKShigeru Kanzaki1 篇合著论文KNK. Nishtwaki1 篇合著论文AKAtsushi Konno1 篇合著论文HNHiroki Nakai1 篇合著论文DSD.E Shoji1 篇合著论文KOKei Okada1 篇合著论文KOKenichi Okada1 篇合著论文KNKoichi Nagashima1 篇合著论文
尚未生成