论文数
14
总引用数
199
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science14 · 199 次引用
Artificial intelligence12 · 188 次引用
Robot10 · 176 次引用
Motion planning6 · 150 次引用
Path (computing)7 · 129 次引用
Computer vision9 · 112 次引用
Mobile robot5 · 91 次引用
Sampling (signal processing)5 · 91 次引用
Computer network4 · 89 次引用
Mathematics7 · 76 次引用
Obstacle2 · 71 次引用
Obstacle avoidance2 · 71 次引用
主要成就
8
H 指数
14
论文
199
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environments: A Survey
43 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Institute of Electrical and Electronics Engineers, Italian Institute of Technology, Chinese University of Hong Kong, Southern University of Science and Technology, Technical University of Munich, Harbin Institute of Technology
代表论文
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主要合作者
CWChaoqun Wang7 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng6 篇合著论文SHSami Haddadin5 篇合著论文LZLiding Zhang5 篇合著论文AKAlois Knoll4 篇合著论文ZBZhenshan Bing4 篇合著论文SSShuang Song3 篇合著论文WCWeinan Chen3 篇合著论文JJJen Jen Chung2 篇合著论文RSRoland Siegwart2 篇合著论文DDDaniel Dugas2 篇合著论文LFLuis Figueredo2 篇合著论文HZHong Zhang2 篇合著论文FWFan Wu2 篇合著论文CWChaoqun Wang1 篇合著论文LCLingyun Chen1 篇合著论文HYHanjing Ye1 篇合著论文OAOlov Andersson1 篇合著论文WCWenzheng Chi1 篇合著论文JCJiyu Cheng1 篇合著论文
尚未生成