论文数
60
总引用数
1,817
H-Index
20
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science59 · 1,815 次引用
Artificial intelligence54 · 1,798 次引用
Robot48 · 1,659 次引用
Motion planning19 · 1,112 次引用
Mobile robot32 · 880 次引用
Mathematics18 · 859 次引用
Path (computing)14 · 843 次引用
Engineering14 · 817 次引用
Any-angle path planning5 · 687 次引用
Mathematical optimization5 · 670 次引用
Convolutional neural network8 · 655 次引用
Tree (set theory)3 · 651 次引用
主要成就
20
H 指数
60
论文
1,817
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural RRT*: Learning-Based Optimal Path Planning
533 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (11 论文)
🤝 主要合作者: 116
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, University of British Columbia, Shandong University, Institute of Electrical and Electronics Engineers, National University of Defense Technology
代表论文
- 1Neural RRT*: Learning-Based Optimal Path Planning533 次引用 · 2020
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
MQMax Q.‐H. Meng29 篇合著论文CWClarence W. de Silva8 篇合著论文KCKuanqi Cai7 篇合著论文JCJiyu Cheng7 篇合著论文RSRui Song7 篇合著论文CLChenming Li7 篇合著论文FZFengyu Zhou7 篇合著论文FLFengming Li7 篇合著论文YLYibin Li7 篇合著论文TLTeng Li6 篇合著论文JWJiankun Wang6 篇合著论文WCWenzheng Chi6 篇合著论文RSRui Song5 篇合著论文DZDelong Zhu5 篇合著论文TLTingguang Li4 篇合著论文JLJin Liu4 篇合著论文DHDanny Ho4 篇合著论文JXJialong Xie4 篇合著论文WCWeinan Chen3 篇合著论文DBDongdong Bai3 篇合著论文
尚未生成