Kai Jia

Shenyang Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences, Chinese Academy of Sciences

论文数

8

总引用数

49

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 49 次引用
Computer science8 · 49 次引用
Robot7 · 46 次引用
Control theory (sociology)4 · 34 次引用
Control (management)4 · 34 次引用
Trajectory3 · 26 次引用
Engineering4 · 23 次引用
Mobile robot2 · 16 次引用
Physics2 · 16 次引用
Cartesian coordinate system2 · 15 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
Robotics2 · 14 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
49
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Stable Walking Strategy of Quadruped Robot Based on Foot Trajectory Planning
11 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    A Stable Walking Strategy of Quadruped Robot Based on Foot Trajectory Planning
    11 次引用 · 2016
  2. 2
    A Cartesian-Based Trajectory Optimization with Jerk Constraints for a Robot
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Servomotor modelling and control for safe robots
    8 次引用 · 2015
  4. 4
    A Human-Robot Collaboration Framework Based on Human Motion Prediction and Task Model in Virtual Environment
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Research on Velocity Servo-Based Hybrid Position/Force Control Scheme for a Grinding Robot
    5 次引用 · 2012
  6. 6
    Real-Time Human Motion Estimation for Human Robot Collaboration
    4 次引用 · 2018
  7. 7
    Dual-Layer Density Estimation for Multiple Object Instance Detection
    3 次引用 · 2016
  8. 8
    A Hierarchical Framework for Dynamic Global Path Planning
    2 次引用 · 2023

主要合作者

FZFengshan Zou5 篇合著论文FXFang Xu4 篇合著论文MLMingmin Liu3 篇合著论文DQDaokui Qu2 篇合著论文ZFZhiwei Fan2 篇合著论文YCYuting Cao1 篇合著论文FXFang Xu1 篇合著论文XSXueying Sun1 篇合著论文QYQifeng Yang1 篇合著论文NXNing Xi1 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文HRHengle Ren1 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文QZQiang Zhang1 篇合著论文JKJie Kang1 篇合著论文ZDZhenjun Du1 篇合著论文QWQing Wei Zhang1 篇合著论文CTChong Tang1 篇合著论文QZQiang Zhang1 篇合著论文HLHongyan Liu1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前