论文数
28
总引用数
2,129
H-Index
20
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science28 · 2,129 次引用
Artificial intelligence27 · 2,095 次引用
Robot25 · 2,014 次引用
Simulation16 · 1,379 次引用
Engineering14 · 1,357 次引用
Motion planning14 · 1,206 次引用
Computer vision15 · 1,044 次引用
Mobile robot9 · 967 次引用
Planner9 · 963 次引用
Humanoid robot13 · 825 次引用
Set (abstract data type)4 · 711 次引用
Terrain11 · 710 次引用
主要成就
20
H 指数
28
论文
2,129
总引用数
76
篇均引用
🏆 最高被引论文
Footstep Planning for the Honda ASIMO Humanoid
384 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (6 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Boston Dynamics (United States)
代表论文
- 1Footstep Planning for the Honda ASIMO Humanoid384 次引用 · 2006
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6Boosting Structured Prediction for Imitation Learning133 次引用 · 2018
- 7
- 8
- 9
- 10A tiered planning strategy for biped navigation83 次引用 · 2005
主要合作者
JKJames Kuffner17 篇合著论文SKSatoshi Kagami11 篇合著论文KNKoichi Nishiwaki10 篇合著论文TKTakeo Kanade7 篇合著论文SKS. Kagami4 篇合著论文PMPatrick Michel4 篇合著论文PMPhilipp Michel4 篇合著论文KNKeiji Nishiwaki4 篇合著论文JHJonathan Hurst3 篇合著论文NRNathan Ratliff3 篇合著论文JAJ. Andrew Bagnell3 篇合著论文DMDavid M. Bradley2 篇合著论文YTYutaka Takaoka2 篇合著论文AAAlfred A. Rizzi2 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson2 篇合著论文MSMartin Stolle2 篇合著论文MZMatt Zucker1 篇合著论文ARA.A. Rizzi1 篇合著论文KSKeisuke Suga1 篇合著论文YKY. Kida1 篇合著论文
尚未生成