论文数
7
总引用数
339
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence7 · 339 次引用
Robot7 · 339 次引用
Computer science7 · 339 次引用
Engineering6 · 331 次引用
Computer vision4 · 179 次引用
Systems engineering4 · 171 次引用
Mobile robot3 · 168 次引用
Real-time computing2 · 165 次引用
Control engineering1 · 157 次引用
Planner1 · 157 次引用
Motion planning1 · 157 次引用
Trajectory1 · 157 次引用
主要成就
5
H 指数
7
论文
339
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
FASTER: Fast and Safe Trajectory Planner for Navigation in Unknown Environments
157 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 100
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory, Universidad Pontificia Comillas
代表论文
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- 6
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主要合作者
ATAndrea Tagliabue3 篇合著论文ÀSÀngel Santamaria‐Navarro3 篇合著论文NANikhilesh Alatur3 篇合著论文LCLuca Carlone3 篇合著论文BTBrett T. Lopez3 篇合著论文OTOlivier Toupet3 篇合著论文KOKyohei Otsu3 篇合著论文AKArash Kalantari2 篇合著论文WRWilliam R. Walsh2 篇合著论文MFMuhammad Fadhil Ginting2 篇合著论文WHWilliam Henry Fox Talbot2 篇合著论文JMJairo Maldonado-Contreras2 篇合著论文DDDavid D. Fan2 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi2 篇合著论文TPTorkom Pailevanian2 篇合著论文CCCésar Cadena2 篇合著论文RTRohan Thakker2 篇合著论文GMGregory Miles2 篇合著论文ACAbhishek Cauligi2 篇合著论文TTTurcan Tuna2 篇合著论文
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可合作
内容已生成 · 13 天前