Jacob Varley

Columbia University, RWTH Aachen University, Google (United States)

论文数

12

总引用数

645

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 645 次引用
Artificial intelligence12 · 645 次引用
Robot10 · 632 次引用
Computer vision10 · 592 次引用
GRASP6 · 520 次引用
Object (grammar)7 · 505 次引用
Quality (philosophy)4 · 451 次引用
Convolutional neural network4 · 376 次引用
Point (geometry)2 · 310 次引用
Viewpoints2 · 310 次引用
Engineering3 · 169 次引用
Grippers1 · 123 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
645
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Shape completion enabled robotic grasping
299 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Columbia University, RWTH Aachen University, Google (United States)

代表论文

  1. 1
    Shape completion enabled robotic grasping
    299 次引用 · 2017
  2. 2
    Generating multi-fingered robotic grasps via deep learning
    123 次引用 · 2015
  3. 3
    Multi-Modal Geometric Learning for Grasping and Manipulation
    59 次引用 · 2019
  4. 4
    Generative Attention Learning: a “GenerAL” framework for high-performance multi-fingered grasping in clutter
    52 次引用 · 2020
  5. 5
    MT-Opt: Continuous Multi-Task Robotic Reinforcement Learning at Scale
    35 次引用 · 2021
  6. 6
    MAT: Multi-Fingered Adaptive Tactile Grasping via Deep Reinforcement\n Learning
    31 次引用 · 2019
  7. 7
    Reward Machines for Vision-Based Robotic Manipulation
    18 次引用 · 2021
  8. 8
    Shape Completion Enabled Robotic Grasping
    11 次引用 · 2016
  9. 9
    Multi-Modal Geometric Learning for Grasping and Manipulation
    7 次引用 · 2018
  10. 10
    Mobile Manipulation Leveraging Multiple Views
    4 次引用 · 2022

主要合作者

PAPeter Allen5 篇合著论文DKDmitry Kalashnikov4 篇合著论文DWDavid Watkins-Valls4 篇合著论文PKPeter K. Allen3 篇合著论文IAIretiayo Akinola3 篇合著论文JRJoaquín Ruales2 篇合著论文CDChad DeChant2 篇合著论文DJDeepali Jain2 篇合著论文AIAtıl Işçen2 篇合著论文ARAdam Richardson2 篇合著论文BWBohan Wu2 篇合著论文CFChelsea Finn1 篇合著论文FXFeng Xu1 篇合著论文NRNicholas R. Waytowich1 篇合著论文HTHenrique Teles Maia1 篇合著论文JWJonathan Weisz1 篇合著论文MSMadhavan Seshadri1 篇合著论文KHKarol Hausman1 篇合著论文SLSergey Levine1 篇合著论文RJRico Jonschkowski1 篇合著论文
尚未生成