Alexander Herzog

Max Planck Society, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Google (United States)

论文数

27

总引用数

2,579

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 2,579 次引用
Robot25 · 2,551 次引用
Artificial intelligence25 · 2,479 次引用
Control engineering8 · 1,057 次引用
Engineering14 · 1,012 次引用
Human–computer interaction6 · 989 次引用
Robotics6 · 911 次引用
Computer vision5 · 856 次引用
Humanoid robot12 · 850 次引用
Control (management)12 · 812 次引用
Kinematics9 · 799 次引用
Control theory (sociology)11 · 796 次引用

主要成就

16
H 指数
27
论文
2,579
总引用数
96
篇均引用
🏆 最高被引论文
QT-Opt: Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation
575 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (5 论文)
🤝 主要合作者: 205
🏛 所属机构: Max Planck Society, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Google (United States)

代表论文

  1. 1
    QT-Opt: Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation
    575 次引用 · 2018
  2. 2
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    512 次引用 · 2023
  3. 3
    RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
    267 次引用 · 2023
  4. 4
    Momentum control with hierarchical inverse dynamics on a torque-controlled humanoid
    254 次引用 · 2015
  5. 5
    Balancing experiments on a torque-controlled humanoid with hierarchical inverse dynamics
    143 次引用 · 2014
  6. 6
    Learning of grasp selection based on shape-templates
    113 次引用 · 2013
  7. 7
    Template-based learning of grasp selection
    100 次引用 · 2012
  8. 8
    Trajectory generation for multi-contact momentum control
    88 次引用 · 2015
  9. 9
    Structured contact force optimization for kino-dynamic motion generation
    81 次引用 · 2016
  10. 10
    A convex model of humanoid momentum dynamics for multi-contact motion generation
    81 次引用 · 2016

主要合作者

LRLudovic Righetti16 篇合著论文SSStefan Schaal8 篇合著论文SSStefan Schaal7 篇合著论文SLSergey Levine7 篇合著论文PPPeter Pástor7 篇合著论文KHKarol Hausman6 篇合著论文DKDmitry Kalashnikov6 篇合著论文KRKanishka Rao6 篇合著论文AIAlex Irpan5 篇合著论文YLYao Lu5 篇合著论文YCYevgen Chebotar5 篇合著论文JIJulian Ibarz5 篇合著论文KGKeerthana Gopalakrishnan5 篇合著论文ILIsabel Leal4 篇合著论文QVQuan Vuong4 篇合著论文FGFelix Grimminger4 篇合著论文CFChuyuan Fu4 篇合著论文VVVincent Vanhoucke4 篇合著论文TXTed Xiao4 篇合著论文MKMrinal Kalakrishnan4 篇合著论文
尚未生成