Peter Allen

Columbia University, University of Pennsylvania, Goddard Space Flight Center

论文数

38

总引用数

1,996

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 1,996 次引用

Artificial intelligence36 · 1,902 次引用

Robot31 · 1,766 次引用

Computer vision19 · 1,134 次引用

Engineering25 · 1,087 次引用

GRASP10 · 1,080 次引用

Object (grammar)14 · 1,019 次引用

Mathematics11 · 720 次引用

Robotic hand5 · 638 次引用

Quality (philosophy)5 · 515 次引用

Kinematics4 · 447 次引用

Space (punctuation)3 · 441 次引用

主要成就

21

H 指数

38

论文

1,996

总引用数

53

篇均引用

🏆 最高被引论文

Shape completion enabled robotic grasping

299 次引用 · 2017

📈 最高产年份: 2002 (7 论文)

🤝 主要合作者: 66

🏛 所属机构: Columbia University, University of Pennsylvania, Goddard Space Flight Center

代表论文

1
Shape completion enabled robotic grasping
299 次引用 · 2017
2
Dimensionality reduction for hand-independent dexterous robotic grasping
218 次引用 · 2007
3
An SVM learning approach to robotic grasping
215 次引用 · 2004
4
Design, simulation and evaluation of kinematic alternatives for Insertable Robotic Effectors Platforms in Single Port Access Surgery
131 次引用 · 2010
5
Generating multi-fingered robotic grasps via deep learning
123 次引用 · 2015
6
Soft Finger Model with Adaptive Contact Geometry for Grasping and Manipulation Tasks
100 次引用 · 2007
7
Object Recognition Using Vision and Touch
93 次引用 · 1985
8
AVENUE: Automated site modeling in urban environments
85 次引用 · 2002
9
Topological mobile robot localization using fast vision techniques
84 次引用 · 2003
10
Grasp analysis using deformable fingers
71 次引用 · 2005

尚未生成