论文数
54
总引用数
4,587
H-Index
24
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science53 · 4,582 次引用
Artificial intelligence51 · 4,491 次引用
Robot41 · 3,646 次引用
Motion planning8 · 2,445 次引用
Mathematics23 · 2,164 次引用
Engineering24 · 1,942 次引用
Mathematical optimization10 · 1,750 次引用
Machine learning18 · 1,702 次引用
Mobile robot7 · 1,456 次引用
Motion (physics)13 · 1,372 次引用
Planner4 · 1,337 次引用
Control theory (sociology)11 · 1,006 次引用
主要成就
24
H 指数
54
论文
4,587
总引用数
85
篇均引用
🏆 最高被引论文
CHOMP: Gradient optimization techniques for efficient motion planning
982 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2019 (10 论文)
🤝 主要合作者: 94
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Google (United States), Nvidia (United States), Intel (United States), Max Planck Institute for Intelligent Systems, Namibia University of Science and Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3Maximum margin planning639 次引用 · 2006
- 4Planning-based prediction for pedestrians469 次引用 · 2009
- 5
- 6
- 7Boosting Structured Prediction for Imitation Learning133 次引用 · 2018
- 8
- 9Real-Time Perception Meets Reactive Motion Generation107 次引用 · 2018
- 10Imitation learning for locomotion and manipulation105 次引用 · 2007
主要合作者
DFDieter Fox26 篇合著论文BBByron Boots18 篇合著论文KVKarl Van Wyk12 篇合著论文JAJ. Andrew Bagnell11 篇合著论文AHAnkur Handa9 篇合著论文FRFábio Ramos8 篇合著论文BSBalakumar Sundaralingam7 篇合著论文ALAnqi Li7 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa7 篇合著论文MAMuhammad Asif Rana6 篇合著论文CCChing-An Cheng6 篇合著论文AFAdam Fishman5 篇合著论文JIJan Issac5 篇合著论文SBStan Birchfield5 篇合著论文MMMustafa Mukadam5 篇合著论文DKDaniel Kappler4 篇合著论文CPChris Paxton4 篇合著论文WYWei Yang4 篇合著论文SSStefan Schaal3 篇合著论文JCJoel Chestnutt3 篇合著论文
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