Helen Oleynikova

ETH Zurich, Microsoft (Switzerland)

论文数

20

总引用数

1,844

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 1,844 次引用

Artificial intelligence19 · 1,821 次引用

Robot14 · 1,665 次引用

Mathematics11 · 1,135 次引用

Mathematical optimization5 · 1,015 次引用

Motion planning6 · 1,010 次引用

Path (computing)4 · 935 次引用

Time horizon3 · 931 次引用

Computer vision10 · 888 次引用

Tree (set theory)2 · 858 次引用

Mobile robot4 · 800 次引用

Real-time computing6 · 609 次引用

主要成就

14

H 指数

20

论文

1,844

总引用数

92

篇均引用

🏆 最高被引论文

Receding Horizon "Next-Best-View" Planner for 3D Exploration

601 次引用 · 2016

📈 最高产年份: 2016 (6 论文)

🤝 主要合作者: 57

🏛 所属机构: ETH Zurich, Microsoft (Switzerland)

代表论文

1
Receding Horizon "Next-Best-View" Planner for 3D Exploration
601 次引用 · 2016
2
Receding horizon path planning for 3D exploration and surface inspection
257 次引用 · 2016
3
Continuous-time trajectory optimization for online UAV replanning
247 次引用 · 2016
4
Continuous-time trajectory optimization for online UAV replanning
131 次引用 · 2016
5
Real-time and low latency embedded computer vision hardware based on a combination of FPGA and mobile CPU
94 次引用 · 2014
6
CuRobo: Parallelized Collision-Free Robot Motion Generation
82 次引用 · 2023
7
Signed Distance Fields: A Natural Representation for Both Mapping and Planning
74 次引用 · 2016
8
Autonomous Exploration and Inspection Path Planning for Aerial Robots Using the Robot Operating System
73 次引用 · 2018
9
Sparse 3D Topological Graphs for Micro-Aerial Vehicle Planning
70 次引用 · 2018
10
Spatial Computing and Intuitive Interaction: Bringing Mixed Reality and Robotics Together
65 次引用 · 2022

尚未生成