Geoff Fink

Italian Institute of Technology, Thompson Rivers University

论文数

6

总引用数

135

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 135 次引用
Computer science6 · 135 次引用
Artificial intelligence6 · 135 次引用
Computer vision4 · 129 次引用
Mathematics5 · 120 次引用
Control theory (sociology)4 · 116 次引用
Estimator4 · 115 次引用
Geography3 · 85 次引用
Simulation3 · 85 次引用
Terrain3 · 85 次引用
Engineering2 · 83 次引用
Control engineering2 · 83 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
135
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
STANCE: Locomotion Adaptation Over Soft Terrain
68 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Thompson Rivers University

代表论文

  1. 1
    STANCE: Locomotion Adaptation Over Soft Terrain
    68 次引用 · 2020
  2. 2
    Proprioceptive Sensor Fusion for Quadruped Robot State Estimation
    41 次引用 · 2020
  3. 3
    On Slip Detection for Quadruped Robots
    15 次引用 · 2022
  4. 4
    Multi-Sensor Fusion for Quadruped Robot State Estimation Using Invariant Filtering and Smoothing
    5 次引用 · 2025
  5. 5
    MUSE: A Real-Time Multi-Sensor State Estimator for Quadruped Robots
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    On State Estimation for Legged Locomotion Over Soft Terrain
    2 次引用 · 2021

主要合作者

CSClaudio Semini6 篇合著论文YNYlenia Nisticò3 篇合著论文SFShamel Fahmi3 篇合著论文JCJoão Carlos Virgolino Soares2 篇合著论文LPLucia Pallottino1 篇合著论文ARAndreea Radulescu1 篇合著论文HPHae-Won Park1 篇合著论文MFMichele Focchi1 篇合著论文VBVictor Barasuol1 篇合著论文LALorenzo Amatucci1 篇合著论文HKHajun Kim1 篇合著论文
尚未生成