Erwin Prassler

Forschungsinstitut für Anwendungsorientierte Wissensverarbeitung, Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Universität Ulm, University of Novi Sad, Helmholtz-Institute Ulm, Bonn Aachen International Center for Information Technology, University of Tehran, Institute for Research Information and Quality Assurance, Friedrich Schiller University Jena, Ulsan National Institute of Science and Technology

论文数

54

总引用数

1,315

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science54 · 1,315 次引用
Artificial intelligence51 · 1,295 次引用
Robot46 · 1,016 次引用
Engineering34 · 923 次引用
Computer vision17 · 658 次引用
Task (project management)11 · 571 次引用
Human–computer interaction18 · 571 次引用
Motion (physics)14 · 548 次引用
Mobile robot19 · 532 次引用
Simulation12 · 483 次引用
Robotics18 · 388 次引用
Systems engineering8 · 386 次引用

主要成就

19
H 指数
54
论文
1,315
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A robotics wheelchair for crowded public environment
159 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 86
🏛 所属机构: Forschungsinstitut für Anwendungsorientierte Wissensverarbeitung, Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Universität Ulm, University of Novi Sad, Helmholtz-Institute Ulm, Bonn Aachen International Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    A robotics wheelchair for crowded public environment
    159 次引用 · 2001
  2. 2
    A Short History of Cleaning Robots
    146 次引用 · 2000
  3. 3
    Fast and robust tracking of multiple moving objects with a laser range finder
    113 次引用 · 2002
  4. 4
    Navigating a Robotic Wheelchair in a Railway Station during Rush Hour
    81 次引用 · 1999
  5. 5
    Reflective navigation: individual behaviors and group behaviors
    74 次引用 · 2004
  6. 6
    Key Technologies in Robot Assistants: Motion Coordination Between a Human and a Mobile Robot
    59 次引用 · 2002
  7. 7
    Tracking Multiple Moving Objects for Real-Time Robot Navigation
    49 次引用 · 2000
  8. 8
    Cleaning and Household Robots: A Technology Survey
    47 次引用 · 2000
  9. 9
    BRICS - Best practice in robotics
    46 次引用 · 2010
  10. 10
    Software engineering for robotics [From the Guest Editors]
    42 次引用 · 2009

主要合作者

PFPaolo Fiorini9 篇合著论文JSJens Scholz7 篇合著论文BKB. Kluge6 篇合著论文BKBoris Kluge6 篇合著论文MSMatthias Strobel6 篇合著论文HBHerman Bruyninckx5 篇合著论文SBSebastian Blumenthal5 篇合著论文RBRainer Bischoff3 篇合著论文EMEvangelos Milios3 篇合著论文MHMartin Hägele3 篇合著论文WNWalter Nowak3 篇合著论文DBD. Bank3 篇合著论文TGTim Guhl2 篇合著论文NHNico Huebel2 篇合著论文THTimo Henne2 篇合著论文PGPaul G. Plöger2 篇合著论文DBDirk Bank2 篇合著论文TKThomas Kämpke2 篇合著论文KKKazuhiro Kosuge2 篇合著论文DBDavide Brugali2 篇合著论文
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