论文数
6
总引用数
86
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence6 · 86 次引用
Computer science6 · 86 次引用
Robot5 · 80 次引用
Computer vision4 · 78 次引用
Robotics2 · 68 次引用
Artificial neural network3 · 62 次引用
Autoencoder3 · 62 次引用
Representation (politics)3 · 62 次引用
Visual servoing1 · 52 次引用
Visualization1 · 52 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Object (grammar)1 · 16 次引用
主要成就
4
H 指数
6
论文
86
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
KOVIS: Keypoint-based Visual Servoing with Zero-Shot Sim-to-Real Transfer for Robotics Manipulation
52 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Institute for Infocomm Research, University of Bonn, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Agency for Science, Technology and Research, University of Genoa
代表论文
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- 6
主要合作者
WJWei Jing3 篇合著论文WYWu Yan2 篇合著论文TWTianying Wang1 篇合著论文SBSven Behnke1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文HZHao Zhang1 篇合著论文MSMichael Schreiber1 篇合著论文JRJan Razlaw1 篇合著论文MSMax Schwarz1 篇合著论文SSSebastian Schüller1 篇合著论文DDDavid Droeschel1 篇合著论文ASArul Selvam Periyasamy1 篇合著论文MDMaximilian Durner1 篇合著论文PLPeter Lehner1 篇合著论文DRDiego Rodríguez1 篇合著论文HZHongyuan Zhu1 篇合著论文ZMZoltán-Csaba Márton1 篇合著论文LMLee M1 篇合著论文RTRudolph Triebel1 篇合著论文KPKeng Peng Tee1 篇合著论文
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