LOCOMOTION
MAD：面向敏捷四旋翼飞行的地图感知世界模型
Xinhong Zhang, Runqing Wang, Yunfan Ren, Ding Yu, Boyu Zhou, Jian Sun, Fang Deng, Jie Chen, Gang Wang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种几何感知的世界模型MAD，用于基于视觉的四旋翼飞行。该模型通过重构机器人中心占据和可见性网格图，学习与避障直接相关的潜在动态，在视觉导航和竞速任务中实现了更高的成功率和更快的飞行速度。
关键词
quadrotorworld modelmapping-awareagile flightcollision avoidance
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