Daniel Bruder

Harvard University, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

17

总引用数

493

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 492 次引用
Artificial intelligence16 · 492 次引用
Robot14 · 467 次引用
Engineering10 · 464 次引用
Control theory (sociology)12 · 423 次引用
Control (management)8 · 345 次引用
Control engineering7 · 339 次引用
Operator (biology)5 · 308 次引用
Simulation4 · 84 次引用
Physics6 · 82 次引用
Materials science3 · 81 次引用
Stiffness3 · 81 次引用

主要成就

8
H 指数
17
论文
493
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-Driven Control of Soft Robots Using Koopman Operator Theory
283 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Harvard University, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Data-Driven Control of Soft Robots Using Koopman Operator Theory
    283 次引用 · 2020
  2. 2
    Increasing the payload capacity of soft robot arms by localized stiffening
    59 次引用 · 2023
  3. 3
    A Continuum Model for Fiber-Reinforced Soft Robot Actuators
    45 次引用 · 2018
  4. 4
    The Chain-Link Actuator: Exploiting the Bending Stiffness of McKibben Artificial Muscles to Achieve Larger Contraction Ratios
    21 次引用 · 2021
  5. 5
    A Koopman-based residual modeling approach for the control of a soft robot arm
    15 次引用 · 2024
  6. 6
    Model based control of fiber reinforced elastofluidic enclosures
    15 次引用 · 2017
  7. 7
    Modeling and Control of Soft Robots Using the Koopman Operator and Model Predictive Control
    13 次引用 · 2019
  8. 8
    A Proprioceptive Method for Soft Robots Using Inertial Measurement Units
    10 次引用 · 2022
  9. 9
    A Constitutive Model for Torsional Loads on Fluid-Driven Soft Robots
    7 次引用 · 2017
  10. 10
    Nonlinear System Identification of Soft Robot Dynamics Using Koopman Operator Theory
    6 次引用 · 2019

主要合作者

RVRam Vasudevan9 篇合著论文CDC. David Remy5 篇合著论文RBR. Brent Gillespie5 篇合著论文ASAudrey Sedal4 篇合著论文SKSridhar Kota4 篇合著论文JBJoshua Bishop-Moser4 篇合著论文RJRobert J. Wood3 篇合著论文XFXun Fu2 篇合著论文KWKeith W. Buffinton2 篇合著论文MAMoritz A. Graule1 篇合著论文DBDavid Bombara1 篇合著论文LSLu Shi1 篇合著论文CBClark B. Teeple1 篇合著论文MHMasih Haseli1 篇合著论文TDTodd D. Murphey1 篇合著论文PZPhilipp Zalles1 篇合著论文GRGhislain Rémy1 篇合著论文ZBZachary Brei1 篇合著论文TDTianxiang Dai1 篇合著论文IAIan Abraham1 篇合著论文
尚未生成