🔬 大学#255 Ithaca, United States
有机机器人实验室
Organic Robotics Lab
Cornell University的Organic Robotics Lab设计、制造和优化用于机器人、农业和人机界面应用的软执行器系统。主要研究包括用于疾病预防和康复的可穿戴机器人,以及采用先进制造技术的仿生软机器人。
soft roboticsbioinspired robotswearable robotssoft actuatorsadvanced manufacturing
代表性成果
Wearable sensor and actuator networks; soft actuating systems; advanced manufacturing methods
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
📊 1,632 引用
化学家的软体机器人学
Filip Ilievski, Aaron D. Mazzeo, R. Shepherd 等 5 位作者
Angewandte Chemie · 2011
HRI
📊 469 引用
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
OTHER
📊 0 引用
仿生“锁钥”模型启发的笼/苯环结构链延伸匹配策略用于高性能线性水性聚氨酯及其在可回收软体机器人中的应用
Chen Zhou, Nana Zhao, Xiaoxiao Yang 等 8 位作者
Journal of Colloid and Interface Science · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计
Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
面向肌肉骨骼操作的软体机器人外手套:减轻疼痛与痉挛
Antonia Salluce, Maeryn Erdheim, Gailen Davis 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
设计具有章鱼般灵巧性的软体手臂:来自磁共振成像和有限元分析的启示
Ahmadi S, Cummings S, Roy C 等 8 位作者
Soft robotics · 2026