🔬 大学#255 Ithaca, United States
有机机器人实验室
Organic Robotics Lab
Cornell University的Organic Robotics Lab设计、制造和优化用于机器人、农业和人机界面应用的软执行器系统。主要研究包括用于疾病预防和康复的可穿戴机器人，以及采用先进制造技术的仿生软机器人。
soft roboticsbioinspired robotswearable robotssoft actuatorsadvanced manufacturing
代表性成果
Wearable sensor and actuator networks; soft actuating systems; advanced manufacturing methods
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 0 引用
基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计
Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
LOCOMOTION
受扰站立时关节力矩控制的质心反馈：一种可推广的平衡增强控制方法在可穿戴机器人中的应用
Jakubowski KL, Sawicki GS, Ting LH
Journal of neuroengineering and rehabilitation · 2026
OTHER
高拉伸性且坚固的复合凝胶，具有超高无机填料负载
Li T, Nie R, Wang X 等 6 位作者
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026
LOCOMOTION
开放获取
快速生长：高速藤蔓机器人尖端安装座的设计与基准测试
Antonio Alvarez Valdivia, Robert Reeve, Ankush Dhawan 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
自适应欠驱动仿生软体手部外骨骼以提升灵巧性和抓取能力
Abdelhafiz MH, Spaich E, Dosen S 等 4 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
MANIPULATION
双波长光图案化实现液晶弹性体空间可编程异质性
Wang Y, He E, Liang H 等 10 位作者
Nature communications · 2026