🔬 大学#118 Hsinchu, Taiwan
仿生软机器人实验室
Bioinspired Soft Robotics Lab
位于National Yang Ming Chiao Tung University (NYCU)的实验室,从事软传感器、执行器、智能材料和结构的基础和应用研究。重点关注用于软机器人的电活性聚合物执行器。
soft roboticssoft sensorssoft actuatorssmart materialselectroactive polymers
代表性成果
Soft actuator and sensor systems
标志性项目
Smart material actuatorsElectroactive polymer systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
📊 1,632 引用
化学家的软体机器人学
Filip Ilievski, Aaron D. Mazzeo, R. Shepherd 等 5 位作者
Angewandte Chemie · 2011
HRI
📊 469 引用
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
OTHER
📊 0 引用
仿生“锁钥”模型启发的笼/苯环结构链延伸匹配策略用于高性能线性水性聚氨酯及其在可回收软体机器人中的应用
Chen Zhou, Nana Zhao, Xiaoxiao Yang 等 8 位作者
Journal of Colloid and Interface Science · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计
Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
OTHER
基于壳聚糖材料的智能响应型致动器最新进展
Yang S, Song Z, Zhang D 等 4 位作者
Carbohydrate polymers · 2026
MANIPULATION
用于功能结构与器件的磁性软材料3D打印
Yu S, Yan Y, Chen M 等 8 位作者
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2026