🔬 大学#117 Cambridge, United States
Harvard Microrobotics Laboratory
Harvard的微机器人实验室开发软传感器和执行器，用于辅助、诊断和人机交互的可穿戴机器人系统。重点关注软材料和结构的仿生设计。
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代表性成果
Soft wearable robots, soft sensors and actuators for assistance and diagnostics
标志性项目
Soft actuator systemsWearable assistance robots
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 1,632 引用
化学家的软体机器人学
Filip Ilievski, Aaron D. Mazzeo, R. Shepherd 等 5 位作者
Angewandte Chemie · 2011
HRI
📊 469 引用
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
OTHER
📊 0 引用
仿生“锁钥”模型启发的笼/苯环结构链延伸匹配策略用于高性能线性水性聚氨酯及其在可回收软体机器人中的应用
Chen Zhou, Nana Zhao, Xiaoxiao Yang 等 8 位作者
Journal of Colloid and Interface Science · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计
Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
MANIPULATION
用于功能结构与器件的磁性软材料3D打印
Yu S, Yan Y, Chen M 等 8 位作者
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2026
MANIPULATION
用于日常活动的高灵巧度软体神经假手
Zhang N, Yang X, Zong Z 等 10 位作者
Nature communications · 2026