C. David Remy
University of Stuttgart, University of Michigan–Ann Arbor, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Google (United States), Institute of Robotics, Carnegie Mellon University, Board of the Swiss Federal Institutes of Technology, Stuttgart University of Applied Sciences
论文数
76
总引用数
3,384
H-Index
29
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science75 · 3,364 次引用
Artificial intelligence68 · 2,988 次引用
Robot56 · 2,375 次引用
Engineering55 · 2,286 次引用
Control theory (sociology)44 · 1,875 次引用
Control (management)38 · 1,640 次引用
Simulation38 · 1,453 次引用
Physics30 · 1,291 次引用
Control engineering28 · 1,267 次引用
Mechanical engineering22 · 886 次引用
Physical medicine and rehabilitation15 · 814 次引用
Mathematics23 · 794 次引用
主要成就
29
H 指数
76
论文
3,384
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-Driven Control of Soft Robots Using Koopman Operator Theory
283 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2012 (12 论文)
🤝 主要合作者: 89
🏛 所属机构: University of Stuttgart, University of Michigan–Ann Arbor, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Google (United States)
代表论文
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- 8Contraction Sensing With Smart Braid McKibben Muscles106 次引用 · 2015
- 9Haptic terrain classification for legged robots106 次引用 · 2010
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主要合作者
RSRoland Siegwart27 篇合著论文MAMark A. Hoepflinger19 篇合著论文MHMarco Hutter16 篇合著论文MBMichael Bloesch9 篇合著论文DPDaniel P. Ferris8 篇合著论文KWKeith W. Buffinton7 篇合著论文CGChristian Gehring7 篇合著论文RBR. Brent Gillespie7 篇合著论文WFWyatt Felt6 篇合著论文KAKimberly A. Ingraham6 篇合著论文ZGZhenyu Gan6 篇合著论文DBDaniel Bruder5 篇合著论文JRJeffrey R. Koller5 篇合著论文NSNils Smit-Anseeuw5 篇合著论文RVRam Vasudevan5 篇合著论文CKChandramouli Krishnan4 篇合著论文RGRodney Gleason4 篇合著论文YYYevgeniy Yesilevskiy4 篇合著论文ETEmma Treadway3 篇合著论文PZPetr Zaytsev3 篇合著论文
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