🔬 大学#116 San Diego, 美国
仿生机器人与设计实验室
Bioinspired Robotics and Design Lab
UC San Diego的实验室，致力于生物启发式机器人和设计研究，借鉴自然界原理创造具有生命特性的自动化系统。研究涵盖软致动器、传感器和自适应运动系统。
soft roboticsbioinspired designperceptionlegged locomotion
代表性成果
Bioinspired soft robotic systems, nature-inspired design methodologies
标志性项目
Soft robotic locomotionBio-inspired design principles
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 1,632 引用
化学家的软体机器人学
Filip Ilievski, Aaron D. Mazzeo, R. Shepherd 等 5 位作者
Angewandte Chemie · 2011
HRI
📊 469 引用
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
OTHER
📊 0 引用
仿生“锁钥”模型启发的笼/苯环结构链延伸匹配策略用于高性能线性水性聚氨酯及其在可回收软体机器人中的应用
Chen Zhou, Nana Zhao, Xiaoxiao Yang 等 8 位作者
Journal of Colloid and Interface Science · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计
Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
PERCEPTION
开放获取📊 0 引用
DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
MANIPULATION
用于功能结构与器件的磁性软材料3D打印
Yu S, Yan Y, Chen M 等 8 位作者
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2026