仿生软机器人实验室
Bioinspired Soft Robotics Laboratory
IIT research group developing self-deployable and biodegradable soft miniaturized robots inspired by biological morphology and natural dispersion mechanisms. Focuses on I-Seed project for next-generation soft robotics.
代表性成果
Self-deployable biodegradable soft robots, I-Seed project
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计
Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
高拉伸性且坚固的复合凝胶，具有超高无机填料负载
Li T, Nie R, Wang X 等 6 位作者
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026
快速生长：高速藤蔓机器人尖端安装座的设计与基准测试
Antonio Alvarez Valdivia, Robert Reeve, Ankush Dhawan 等 7 位作者
2026
自适应欠驱动仿生软体手部外骨骼以提升灵巧性和抓取能力
Abdelhafiz MH, Spaich E, Dosen S 等 4 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
通过可切换氢键簇策略打破聚合物凝胶的刚度-动态性权衡
Fu Y, Wang X, Zhu Z 等 7 位作者
Journal of colloid and interface science · 2026
双波长光图案化实现液晶弹性体空间可编程异质性
Wang Y, He E, Liang H 等 10 位作者
Nature communications · 2026