R. Brent Gillespie
University of Michigan–Ann Arbor, Northwestern University, Trinity University
论文数
21
总引用数
1,049
H-Index
11
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science21 · 1,049 次引用
Engineering15 · 973 次引用
Artificial intelligence15 · 914 次引用
Robot13 · 901 次引用
Control engineering9 · 857 次引用
Control theory (sociology)9 · 519 次引用
Control (management)7 · 498 次引用
Kinematics6 · 489 次引用
Simulation8 · 436 次引用
Mobile robot2 · 423 次引用
Operator (biology)5 · 371 次引用
Workspace2 · 361 次引用
主要成就
11
H 指数
21
论文
1,049
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cobot architecture
356 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Northwestern University, Trinity University
代表论文
- 1Cobot architecture356 次引用 · 2001
- 2
- 3A general framework for cobot control124 次引用 · 2001
- 4Cobot control67 次引用 · 2002
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10Proprioceptive Sensing for a Legged Robot13 次引用 · 2005
主要合作者
CDC. David Remy7 篇合著论文DBDaniel Bruder5 篇合著论文JEJ. Edward Colgate4 篇合著论文MAMichael A. Peshkin4 篇合著论文ETEmma Treadway3 篇合著论文RVRam Vasudevan3 篇合著论文JDJeremy D. Brown2 篇合著论文CACarl A. Moore2 篇合著论文EPEdward P. Washabaugh2 篇合著论文WWWitaya Wannasuphoprasit2 篇合著论文KWKeith W. Buffinton2 篇合著论文DPDaniel P. Ferris2 篇合著论文CKChandramouli Krishnan2 篇合著论文JAJack Aldridge1 篇合著论文ZGZhenyu Gan1 篇合著论文DEDaniel E. Koditschek1 篇合著论文PAPatricia A. Shewokis1 篇合著论文LJLaurent Jabre1 篇合著论文GRGhislain Rémy1 篇合著论文OMOlivia Ma1 篇合著论文
尚未生成