论文数
39
总引用数
4,500
H-Index
22
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science39 · 4,500 次引用
Artificial intelligence37 · 4,468 次引用
Control (management)29 · 4,341 次引用
Engineering28 · 4,015 次引用
Robot30 · 3,986 次引用
Mobile robot25 · 3,871 次引用
Control theory (sociology)27 · 3,602 次引用
Control engineering25 · 3,129 次引用
Nonholonomic system18 · 2,728 次引用
Mathematics22 · 2,663 次引用
Nonlinear system13 · 2,099 次引用
Path (computing)5 · 1,486 次引用
主要成就
22
H 指数
39
论文
4,500
总引用数
115
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of chained systems application to path following and time-varying point-stabilization of mobile robots
1,061 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1990 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria d'Université Côte d'Azur, Centre National de la Recherche Scientifique, Computer Algorithms for Medicine, University of Naples Federico II, PATH To Reading
代表论文
- 1
- 2Feedback control of a nonholonomic car-like robot550 次引用 · 1998
- 3Robot Control: The Task Function Approach441 次引用 · 1991
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8NONLINEAR CONTROL DESIGN FOR MOBILE ROBOTS244 次引用 · 1994
- 9
- 10
主要合作者
PGPatrick Gallinari12 篇合著论文DPDimitris P. Tsakiris4 篇合著论文PRPatrick Rives4 篇合著论文THTarek Hamel4 篇合著论文KAKarim Ait-Abderrahim3 篇合著论文JBJean-Jacques Borrelly2 篇合著论文BEBernard Espiau2 篇合著论文MMMauro Maya2 篇合著论文GAGuillaume Artus2 篇合著论文CCCarlos Canudas de Wit2 篇合著论文MHMinh‐Duc Hua2 篇合著论文AMAlain Micaelli2 篇合著论文JLJuliette Leblond1 篇合著论文HKH. Khennouf1 篇合著论文ADAlessandro De Luca1 篇合著论文RLRoland Lenain1 篇合著论文MLMichel Le Borgne1 篇合著论文SISylvie Icart1 篇合著论文RMRobert Mahony1 篇合著论文KKK. Kapellos1 篇合著论文
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