Chengju Liu

Tongji University, Guilin University of Electronic Technology

论文数

47

总引用数

797

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science47 · 797 次引用
Artificial intelligence45 · 779 次引用
Robot38 · 749 次引用
Control (management)29 · 659 次引用
Control theory (sociology)29 · 581 次引用
Engineering21 · 537 次引用
Trajectory12 · 372 次引用
Physics17 · 346 次引用
Adaptive control6 · 325 次引用
Central pattern generator12 · 319 次引用
Control engineering10 · 299 次引用
Generator (circuit theory)8 · 299 次引用

主要成就

15
H 指数
47
论文
797
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
CPG-Inspired Workspace Trajectory Generation and Adaptive Locomotion Control for Quadruped Robots
149 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2016 (5 论文)
🤝 主要合作者: 76
🏛 所属机构: Tongji University, Guilin University of Electronic Technology

代表论文

  1. 1
    CPG-Inspired Workspace Trajectory Generation and Adaptive Locomotion Control for Quadruped Robots
    149 次引用 · 2011
  2. 2
    Survey of locomotion control of legged robots inspired by biological concept
    82 次引用 · 2009
  3. 3
    Central Pattern Generator Inspired Control for Adaptive Walking of Biped Robots
    81 次引用 · 2013
  4. 4
    CPG driven locomotion control of quadruped robot
    35 次引用 · 2009
  5. 5
    Multi-Layered CPG for Adaptive Walking of Quadruped Robots
    33 次引用 · 2018
  6. 6
    Coupled Van Der Pol oscillators utilised as Central pattern generators for quadruped locomotion
    30 次引用 · 2009
  7. 7
    Adaptive walking control of biped robots using online trajectory generation method based on neural oscillators
    28 次引用 · 2016
  8. 8
    Dynamic walking control of humanoid robots combining linear inverted pendulum mode with parameter optimization
    27 次引用 · 2018
  9. 9
    RMRL: Robot Navigation in Crowd Environments With Risk Map-Based Deep Reinforcement Learning
    24 次引用 · 2023
  10. 10
    Humanoid adaptive locomotion control through a bioinspired CPG-based controller
    22 次引用 · 2021

主要合作者

QCQijun Chen41 篇合著论文MLMing Liu6 篇合著论文JNJing Ning4 篇合著论文CYChenpeng Yao4 篇合著论文JYJing Yang4 篇合著论文SLShu Li3 篇合著论文JZJiaqi Zhang3 篇合著论文QYQingqing Yan3 篇合著论文DWDanwei Wang3 篇合著论文KAKang An3 篇合著论文CLChuanjiang Li2 篇合著论文TXTao Xu2 篇合著论文WSWenbo Shi2 篇合著论文DWDanwei Wang2 篇合著论文WNWenjie Na2 篇合著论文ZFZuhua Fang2 篇合著论文TZTong Zhang2 篇合著论文CZChangzhu Zhang2 篇合著论文KAKang An2 篇合著论文LXLi Xia2 篇合著论文
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