论文数
55
总引用数
3,233
H-Index
26
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science55 · 3,233 次引用
Robot45 · 2,517 次引用
Artificial intelligence47 · 2,257 次引用
Engineering19 · 1,671 次引用
Mathematics22 · 1,339 次引用
Geometry11 · 1,138 次引用
Motion planning14 · 1,026 次引用
Computer vision15 · 970 次引用
Algorithm18 · 931 次引用
Robotics17 · 817 次引用
Point (geometry)9 · 736 次引用
Physics6 · 674 次引用
主要成就
26
H 指数
55
论文
3,233
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinodynamic motion planning
456 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1990 (7 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Cornell University, Dartmouth College, Massachusetts Institute of Technology, Duke University Hospital, Duke Medical Center, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord
代表论文
- 1Kinodynamic motion planning456 次引用 · 1993
- 2
- 3
- 4
- 5On the complexity of kinodynamic planning176 次引用 · 1988
- 6
- 7On information invariants in robotics148 次引用 · 1995
- 8Information Invariants for Distributed Manipulation122 次引用 · 1997
- 9Error Detection and Recovery in Robotics116 次引用 · 1989
- 10
主要合作者
DRDaniela Rus15 篇合著论文PXPatrick Xavier7 篇合著论文CGChristopher G. Levey6 篇合著论文JWJames W. Jennings5 篇合著论文JCJohn Canny5 篇合著论文IPIgor Paprotny5 篇合著论文RBRussell Brown3 篇合著论文LGLarry Gariepy3 篇合著论文CDCraig D. McGray3 篇合著论文KFK. F. Böhringer3 篇合著论文LELydia E. Kavraki2 篇合著论文MRMark Reichert2 篇合著论文JHJohn H. Reif2 篇合著论文JLJed Lengyel2 篇合著论文JJJim Jennings2 篇合著论文FLFlorent Lamiraux2 篇合著论文KLKevin Lynch2 篇合著论文DPDonald P. Greenberg2 篇合著论文ABAmy Briggs2 篇合著论文RGRobert G. Brown1 篇合著论文
尚未生成