Benoit Morisset

SRI International, Menlo School, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

15

总引用数

428

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 428 次引用

Artificial intelligence13 · 402 次引用

Human–computer interaction10 · 339 次引用

Robot11 · 335 次引用

Engineering5 · 219 次引用

Geography4 · 184 次引用

Cartography3 · 180 次引用

Systems engineering2 · 135 次引用

Task (project management)5 · 132 次引用

Scale (ratio)3 · 125 次引用

Mobile robot4 · 112 次引用

Computer vision3 · 109 次引用

主要成就

11

H 指数

15

论文

428

总引用数

29

篇均引用

🏆 最高被引论文

Centibots: Very Large Scale Distributed Robotic Teams

96 次引用 · 2006

📈 最高产年份: 2002 (3 论文)

🤝 主要合作者: 34

🏛 所属机构: SRI International, Menlo School, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

1
Centibots: Very Large Scale Distributed Robotic Teams
96 次引用 · 2006
2
Leaving Flatland: Efficient real‐time three‐dimensional perception and motion planning
52 次引用 · 2009
3
Distributed multirobot exploration, mapping, and task allocation
50 次引用 · 2008
4
Task inference and distributed task management in the Centibots robotic system
39 次引用 · 2005
5
Leaving Flatland: Toward real-time 3D navigation
32 次引用 · 2009
6
Commbots: Distributed control of mobile communication relays
28 次引用 · 2006
7
Semantic representation for navigation in large-scale environments
25 次引用 · 2015
8
Learning how to combine sensory-motor functions into a robust behavior
24 次引用 · 2007
9
Diligent: towards a human-friendly navigation system
22 次引用 · 2002
10
Around the Lab in 40 days ...
22 次引用 · 2000

尚未生成