Arsalan Mousavian

Nvidia (United States), George Mason University, Nvidia (United Kingdom), Seattle University

论文数

45

总引用数

2,193

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence45 · 2,193 次引用
Computer science45 · 2,193 次引用
Robot30 · 1,642 次引用
Object (grammar)29 · 1,363 次引用
Computer vision35 · 1,325 次引用
Engineering13 · 1,040 次引用
Human–computer interaction10 · 941 次引用
Task (project management)12 · 887 次引用
Key (lock)8 · 734 次引用
Context (archaeology)5 · 697 次引用
GRASP13 · 672 次引用
Action (physics)4 · 628 次引用

主要成就

21
H 指数
45
论文
2,193
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
ProgPrompt: Generating Situated Robot Task Plans using Large Language Models
508 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (15 论文)
🤝 主要合作者: 73
🏛 所属机构: Nvidia (United States), George Mason University, Nvidia (United Kingdom), Seattle University

代表论文

  1. 1
    ProgPrompt: Generating Situated Robot Task Plans using Large Language Models
    508 次引用 · 2023
  2. 2
    Deep Learning Approaches to Grasp Synthesis: A Review
    215 次引用 · 2023
  3. 3
    Self-supervised 6D Object Pose Estimation for Robot Manipulation
    198 次引用 · 2020
  4. 4
    PoseRBPF: A Rao–Blackwellized Particle Filter for 6-D Object Pose Tracking
    166 次引用 · 2021
  5. 5
    Unseen Object Instance Segmentation for Robotic Environments
    119 次引用 · 2021
  6. 6
    RGB-D Local Implicit Function for Depth Completion of Transparent Objects
    85 次引用 · 2021
  7. 7
    Reactive Human-to-Robot Handovers of Arbitrary Objects
    83 次引用 · 2021
  8. 8
    Synthesizing Training Data for Object Detection in Indoor Scenes
    79 次引用 · 2017
  9. 9
    ProgPrompt: program generation for situated robot task planning using large language models
    66 次引用 · 2023
  10. 10
    A Billion Ways to Grasp: An Evaluation of Grasp Sampling Schemes on a Dense, Physics-Based Grasp Data Set
    54 次引用 · 2022

主要合作者

DFDieter Fox41 篇合著论文CEClemens Eppner11 篇合著论文XYXiang Yu7 篇合著论文CXChristopher Xie7 篇合著论文XYXiang Yu6 篇合著论文XDXinke Deng5 篇合著论文CPChris Paxton5 篇合著论文TBTimothy Bretl5 篇合著论文VBValts Blukis4 篇合著论文AGAnkit Goyal4 篇合著论文YCYu-Wei Chao4 篇合著论文AMAdithyavairavan Murali4 篇合著论文JKJana Košecká4 篇合著论文KVKarl Van Wyk4 篇合著论文BSBalakumar Sundaralingam4 篇合著论文FXFei Xia3 篇合著论文JTJesse Thomason3 篇合著论文AGAnimesh Garg3 篇合著论文DXDanfei Xu3 篇合著论文JTJonathan Tremblay3 篇合著论文
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