Armin Hornung

University of Freiburg

论文数

16

总引用数

3,443

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot16 · 3,443 次引用
Computer science16 · 3,443 次引用
Artificial intelligence16 · 3,443 次引用
Mobile robot9 · 3,153 次引用
Representation (politics)4 · 3,026 次引用
Octree2 · 2,908 次引用
Variety (cybernetics)1 · 2,827 次引用
Occupancy grid mapping1 · 2,827 次引用
Probabilistic logic1 · 2,827 次引用
Robotics1 · 2,827 次引用
Computer vision14 · 588 次引用
Humanoid robot12 · 507 次引用

主要成就

13
H 指数
16
论文
3,443
总引用数
215
篇均引用
🏆 最高被引论文
OctoMap: an efficient probabilistic 3D mapping framework based on octrees
2,827 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (5 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    OctoMap: an efficient probabilistic 3D mapping framework based on octrees
    2,827 次引用 · 2013
  2. 2
    Real-time navigation in 3D environments based on depth camera data
    96 次引用 · 2012
  3. 3
    Navigation in three-dimensional cluttered environments for mobile manipulation
    81 次引用 · 2012
  4. 4
    Whole-body motion planning for manipulation of articulated objects
    72 次引用 · 2013
  5. 5
    From 3D point clouds to climbing stairs: A comparison of plane segmentation approaches for humanoids
    70 次引用 · 2011
  6. 6
    Humanoid navigation with dynamic footstep plans
    63 次引用 · 2011
  7. 7
    Monte Carlo Localization for Humanoid Robot Navigation in Complex Indoor Environments
    43 次引用 · 2014
  8. 8
    Autonomous climbing of spiral staircases with humanoids
    37 次引用 · 2011
  9. 9
    Improved proposals for highly accurate localization using range and vision data
    29 次引用 · 2012
  10. 10
    Adaptive level-of-detail planning for efficient humanoid navigation
    28 次引用 · 2012

主要合作者

MBMaren Bennewitz16 篇合著论文SOStefan Oßwald6 篇合著论文DMDaniel Maier2 篇合著论文HSHauke Strasdat2 篇合著论文WBWolfram Burgard2 篇合著论文AGAttila Görög2 篇合著论文CSCyrill Stachniss1 篇合著论文KMKai M. Wurm1 篇合著论文FAFelix Atmanspacher1 篇合著论文MPMike Phillips1 篇合著论文SBSebastian Böttcher1 篇合著论文CDChristian Dornhege1 篇合著论文JGJohannes Garimort1 篇合著论文MLMaxim Likhachev1 篇合著论文CLChristian Lutz1 篇合著论文JGJens-Steffen Gutmann1 篇合著论文SCSachin Chitta1 篇合著论文FBFelix Burget1 篇合著论文AHAndreas Hertle1 篇合著论文EGE. Gil Jones1 篇合著论文
尚未生成