Maren Bennewitz

University of Freiburg, University of Bonn, Brain (Germany), Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence, Centre for Artificial Intelligence and Robotics, Robotics Research (United States)

论文数

142

总引用数

8,315

H-Index

34

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science139 · 8,307 次引用
Artificial intelligence137 · 8,304 次引用
Robot121 · 8,004 次引用
Mobile robot68 · 5,829 次引用
Probabilistic logic11 · 3,957 次引用
Robotics12 · 3,227 次引用
Representation (politics)13 · 3,157 次引用
Octree4 · 2,935 次引用
Occupancy grid mapping5 · 2,868 次引用
Variety (cybernetics)1 · 2,827 次引用
Computer vision85 · 2,811 次引用
Humanoid robot42 · 1,785 次引用

主要成就

34
H 指数
142
论文
8,315
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
OctoMap: an efficient probabilistic 3D mapping framework based on octrees
2,827 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2024 (12 论文)
🤝 主要合作者: 186
🏛 所属机构: University of Freiburg, University of Bonn, Brain (Germany), Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence, Centre for Artificial Intelligence and Robotics, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    OctoMap: an efficient probabilistic 3D mapping framework based on octrees
    2,827 次引用 · 2013
  2. 2
    MINERVA: a second-generation museum tour-guide robot
    696 次引用 · 2003
  3. 3
    Probabilistic Algorithms and the Interactive Museum Tour-Guide Robot Minerva
    521 次引用 · 2000
  4. 4
    Learning Motion Patterns of People for Compliant Robot Motion
    406 次引用 · 2005
  5. 5
    Finding and optimizing solvable priority schemes for decoupled path planning techniques for teams of mobile robots
    258 次引用 · 2002
  6. 6
    Whole-body model-predictive control applied to the HRP-2 humanoid
    228 次引用 · 2015
  7. 7
    Optimizing schedules for prioritized path planning of multi-robot systems
    192 次引用 · 2002
  8. 8
    Real-time imitation of human whole-body motions by humanoids
    167 次引用 · 2014
  9. 9
    Humanoid robot localization in complex indoor environments
    130 次引用 · 2010
  10. 10
    Towards a humanoid museum guide robot that interacts with multiple persons
    127 次引用 · 2006

主要合作者

WBWolfram Burgard28 篇合著论文SBSven Behnke18 篇合著论文AHArmin Hornung16 篇合著论文NDNils Dengler16 篇合著论文CSCyrill Stachniss16 篇合著论文STSebastian Thrun12 篇合著论文JDJorge de Heuvel10 篇合著论文RMRohit Menon9 篇合著论文MMMarcell Missura8 篇合著论文LBLilli Bruckschen8 篇合著论文SOStefan Oßwald8 篇合著论文PKPhilipp Karkowski8 篇合著论文TZTobias Zaenker8 篇合著论文DMDaniel Maier7 篇合著论文PRPeter Regier6 篇合著论文DSDirk Schulz6 篇合著论文MSMichael Schreiber6 篇合著论文DHDirk Hähnel6 篇合著论文DJDominik Joho6 篇合著论文ABArmin B. Cremers6 篇合著论文

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可合作
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