Anurag Sai Vempati

ETH Zurich, Walt Disney (Switzerland)

论文数

6

总引用数

137

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 137 次引用
Artificial intelligence6 · 137 次引用
Computer graphics (images)4 · 118 次引用
Computer vision4 · 102 次引用
Art3 · 97 次引用
Painting3 · 97 次引用
Engineering3 · 95 次引用
Robot4 · 72 次引用
Visual arts2 · 65 次引用
Mechanical engineering1 · 60 次引用
Component (thermodynamics)1 · 60 次引用
Physics1 · 60 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
137
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
PaintCopter: An Autonomous UAV for Spray Painting on Three-Dimensional Surfaces
60 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: ETH Zurich, Walt Disney (Switzerland)

代表论文

  1. 1
    PaintCopter: An Autonomous UAV for Spray Painting on Three-Dimensional Surfaces
    60 次引用 · 2018
  2. 2
    A Virtual Reality Interface for an Autonomous Spray Painting UAV
    32 次引用 · 2019
  3. 3
    StreetMap - Mapping and Localization on Ground Planes using a Downward Facing Camera
    21 次引用 · 2018
  4. 4
    Onboard real-time dense reconstruction of large-scale environments for UAV
    16 次引用 · 2017
  5. 5
    A Data-driven Planning Framework for Robotic Texture Painting on 3D Surfaces
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    A Survey on the Pain Threshold and Its Use in Robotics Safety Standards
    3 次引用 · 2019

主要合作者

PBPaul Beardsley5 篇合著论文RSRoland Siegwart5 篇合著论文JNJuan Nieto3 篇合著论文IGIgor Gilitschenski1 篇合著论文XCXu Chen1 篇合著论文DRDorothea Reusser1 篇合著论文AMAlice Mylaeus1 篇合著论文NSNikola Stilinović1 篇合著论文HKHarshit Khurana1 篇合著论文VKVojtech Kabelka1 篇合著论文SFSimon Flueckiger1 篇合著论文MKMina Kamel1 篇合著论文QZQixuan Zhang1 篇合著论文ISInkyu Sa1 篇合著论文BTB. Tranter1 篇合著论文
尚未生成