Paul Beardsley
Walt Disney (United States), Walt Disney (Switzerland), University of Oxford
论文数
25
总引用数
1,292
H-Index
17
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science25 · 1,292 次引用
Artificial intelligence25 · 1,292 次引用
Robot22 · 1,173 次引用
Mobile robot12 · 644 次引用
Collision6 · 643 次引用
Collision avoidance6 · 643 次引用
Set (abstract data type)4 · 584 次引用
Computer security5 · 496 次引用
Physics4 · 478 次引用
Computer vision14 · 461 次引用
Robot kinematics5 · 446 次引用
Control (management)4 · 443 次引用
主要成就
17
H 指数
25
论文
1,292
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Reciprocal Collision Avoidance for Multiple Non-Holonomic Robots
278 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (5 论文)
🤝 主要合作者: 64
🏛 所属机构: Walt Disney (United States), Walt Disney (Switzerland), University of Oxford
代表论文
- 1
- 2Cooperative Collision Avoidance for Nonholonomic Robots173 次引用 · 2018
- 3
- 4Image and animation display with multiple mobile robots102 次引用 · 2012
- 5Multi-robot system for artistic pattern formation77 次引用 · 2011
- 6
- 7
- 8
- 9Multi-Robot System for Artistic Pattern Formation56 次引用 · 2011
- 10Tree cavity inspection using aerial robots44 次引用 · 2016
主要合作者
RSRoland Siegwart20 篇合著论文JAJavier Alonso–Mora14 篇合著论文ABAndreas Breitenmoser9 篇合著论文ASAnurag Sai Vempati5 篇合著论文MRMartin Rufli4 篇合著论文MKMina Kamel2 篇合著论文JNJuan Nieto2 篇合著论文SHSandro Hauri2 篇合著论文CRClaudio Ruch1 篇合著论文GCGilles Caprari1 篇合著论文ISInkyu Sa1 篇合著论文SMStephan Mandt1 篇合著论文LGLaura Gasser1 篇合著论文PTP. THOMA1 篇合著论文MCMatthias Christian Krebs1 篇合著论文OBOliver Brock1 篇合著论文IRIan Reid1 篇合著论文MEMajed El Helou1 篇合著论文RGRemy George Michaud1 篇合著论文DWDavid W. Murray1 篇合著论文
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