Aldo Bottero

IT+Robotics (Italy), Italian Institute of Technology

论文数

7

总引用数

108

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 108 次引用
Robot7 · 108 次引用
Artificial intelligence7 · 108 次引用
Engineering5 · 102 次引用
Industrial robot6 · 99 次引用
Control engineering4 · 93 次引用
Mechanical engineering3 · 70 次引用
Robotics2 · 63 次引用
Position (finance)1 · 60 次引用
Manufacturing engineering1 · 60 次引用
Machining1 · 60 次引用
Simulation3 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
108
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hard material small-batch industrial machining robot
60 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: IT+Robotics (Italy), Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Hard material small-batch industrial machining robot
    60 次引用 · 2017
  2. 2
    Friction modeling and identification for industrial manipulators
    23 次引用 · 2013
  3. 3
    Robot Dynamic Model Identification Through Excitation Trajectories Minimizing the Correlation Influence among Essential Parameters
    9 次引用 · 2014
  4. 4
    Design of an industrial robotic gripper for precise twisting and positioning in high-speed assembly
    6 次引用 · 2013
  5. 5
    Theoretical and kinematic solution of high reconfigurable grasping for industrial manufacturing
    4 次引用 · 2013
  6. 6
    Efficient solutions for programming and safe monitoring of an industrial robot via a virtual cell
    3 次引用 · 2011
  7. 7
    Motion planning and monitoring of an industrial robot via a virtual manufacturing cell
    3 次引用 · 2010

主要合作者

MIMarina Indri3 篇合著论文FCFerdinando Cannella2 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell2 篇合著论文AEAmit Eytan2 篇合著论文CCC. Canali2 篇合著论文FAFabrizio Abrate2 篇合著论文FCFei Chen2 篇合著论文ILIvan Lazzero2 篇合著论文ITIlya Tyapin1 篇合著论文EVEnrico Villagrossi1 篇合著论文NPNicola Pedrocchi1 篇合著论文LMLorenzo Molinari Tosatti1 篇合著论文MHMiguel Hernando1 篇合著论文FVFederico Vicentini1 篇合著论文KBKnut Berg Kaldestad1 篇合著论文JKJukka Koskinen1 篇合著论文EGErnesto Gambao1 篇合著论文DMD. Messa1 篇合著论文THTapio Heikkilä1 篇合著论文ABAlberto Brunete1 篇合著论文
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