Adriano M. C. Rezende
论文数
11
总引用数
284
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science11 · 284 次引用
Artificial intelligence9 · 229 次引用
Robot7 · 205 次引用
Computer vision6 · 195 次引用
Mobile robot5 · 192 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 169 次引用
Odometry2 · 125 次引用
Inertial measurement unit2 · 125 次引用
Holonomic1 · 107 次引用
Kalman filter1 · 107 次引用
Extended Kalman filter1 · 107 次引用
Sensor fusion1 · 107 次引用
主要成就
7
H 指数
11
论文
284
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
EKF-LOAM: An Adaptive Fusion of LiDAR SLAM With Wheel Odometry and Inertial Data for Confined Spaces With Few Geometric Features
107 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Universidade Federal de Minas Gerais
代表论文
- 1
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- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10Safe coordination of robots in cyclic paths3 次引用 · 2020
主要合作者
GFGustavo Freitas8 篇合著论文HAHéctor Azpúrua7 篇合著论文VRVictor R. F. Miranda6 篇合著论文GPGustavo Pessin6 篇合著论文VMVinícius Mariano Gonçalves5 篇合著论文LCLuciano C. A. Pimenta4 篇合著论文RFRafael Fernandes3 篇合著论文LGLuiz Guilherme Dias de Barros3 篇合著论文JDJacó Dias Domingues3 篇合著论文GPGilmar P. Cruz2 篇合著论文AHArthur H. D. Nunes2 篇合著论文DGDouglas G. Macharet2 篇合著论文GPGilmar P. Cruz Júnior2 篇合著论文ALAndré Luiz Maciel Cid2 篇合著论文MCMário César Delunardo Torres1 篇合著论文LWLevi Welington de Resende Filho1 篇合著论文IAIsrael Amaral1 篇合著论文AMAlexandre Magno de S Thiago Filho1 篇合著论文LALuiz Antônio Borelli Barros1 篇合著论文PAPaulo Alves1 篇合著论文
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