学习 分类论文(27,831)
清除筛选 ✕TerraZero：用于零演示大规模自我对弈的程序化驾驶模拟
Zhouchonghao Wu, Akshay Rangesh, Weixin Li 等 7 位作者
2026
FlowWAM：光流作为世界动作模型的统一动作表示
Yixiang Chen, Peiyan Li, Yuan Xu 等 16 位作者
2026
ExToken：面向高效视觉-语言-动作强化微调的结构化探索
Yilun Kong, Yunpeng Qing, Guozheng Ma 等 7 位作者
2026
UR-VC：基于时间进展代理的无监督机器人价值修正
Lirui Zhao, Modi Shi, Li Chen 等 6 位作者
2026
安全强化学习中用于高效探索的方向性约束
Paolo Magliano, Puze Liu, Jan Peters 等 5 位作者
2026
基于学习的场景模型预测控制加速方法
Trinh Tran, Binh Nguyen, Truong X. Nghiem
2026
全局化约束斯坦变分推理用于多样化可行机器人运动规划
Jiayun Li, Georgia Chalvatzaki
2026
Jetson-PI：通过前瞻对齐异步推理实现机载实时机器人控制
Zebin Yang, Qi Wang, Yunhe Wang 等 9 位作者
2026
强化学习中策略-环境协同设计的环境参数梯度定理
Amber Srivastava
2026
TrustVLA：基于机制的推理时防御视觉-语言-动作后门攻击
Pinhan Fu, Xianda Guo, Xuetao Li 等 8 位作者
2026
注意差距：LeWorldModel中分层规划的承诺与陷阱
Niccolò Caselli, Salvatore Lo Sardo, Francesco Massafra 等 6 位作者
2026
机器人中可部署的人类偏好对齐：从多样的人类偏好中学习代表性奖励
Taehyung Kim, Gwangmo Lee, Minjun Chang 等 5 位作者
2026
基于学习的同伦管状模型预测控制与非渐近保证
Changyi Lei, Seth Siriya, Dragan Nešić 等 4 位作者
2026
基于上下文白化的无梯度拓扑自适应电力潮流代理模型
Ayushi Jolotia, Parikshit Pareek
2026
利用深度生成模型生成物理上合理的降落伞动力学
Yulong Yang, Clara O'Farrell, Christine Allen-Blanchette
2026
面向可靠性最优POMDP的主动噪声底限估计：一种噪声信息价值方法
Hyung-Jin Yoon
2026
神经致动器：面向机器人动力学与外力感知的神经致动建模
Zhiyang Dou, John U. Onyemelukwe, Hangxing Zhang 等 12 位作者
2026
从世界行动模型到具身大脑：开放世界物理智能的路线图
Yuanzhi Liang, Xufeng Zhan, Haibin Huang 等 5 位作者
2026
小米机器人U0：基于世界基础模型的统一具身合成
Xinghang Li, Jun Guo, Qiwei Li 等 20 位作者
2026
WarpMPC：通过带有展开$LDL^\top$分解的ADMM在GPU上进行大批量MPC
Henrik Hose, Se Hwan Jeon, Charles Khazoom 等 5 位作者
2026
基于模板预测轨迹的机器
Claudio De Persis, Pietro Tesi
2026
基于流数据的收缩认证：互连非线性系统的Wasserstein鲁棒性与组合稳定性
Faegheh K Moazeni
2026
WALA：从带动作标签的演示和无动作视频中学习可执行的潜在动作
Jiahao Liu, Zhongpu Xia, Shuai Tian 等 16 位作者
2026
利用库普曼算子回归学习控制切换非线性系统
Edoardo Caldarelli, Oleksii Kachaiev, Cesare Molinari 等 4 位作者
2026