学习 分类论文(5,491)
清除筛选 ✕未知扰动下可证明安全的运动规划
Ibon Gracia, Qi Heng Ho, Luca Laurenti 等 4 位作者
2026
桥接控制与神经网络验证器alpha-beta-CROWN：教程
Haoyu Li, Xiangru Zhong, Hao Cheng 等 5 位作者
2026
通过摊销基于样本的变分推断来对齐少步生成模型
Jaewoo Lee, Hyeongyu Kang, Dohyun Kim 等 12 位作者
2026
学习安全设计的神经网络控制器
Yang Zhao, Jungeun Lee, Jeong hwan Jeon 等 4 位作者
2026
基于随机解耦策略梯度的高效在线视觉强化学习
Haoxiang You, Yilang Liu, Davis Zong 等 8 位作者
2026
Orion：面向设备端在线持续学习的自适应内存管理
Zexin Li, Nikil Dutt, Cong Liu
2026
鲁棒Koopman控制屏障滤波器用于安全演员-评论家强化学习
Dhruv S. Kushwaha, Zoleikha A. Biron
2026
LeJEPA何时学习世界模型？
David Klindt, Yann LeCun, Randall Balestriero
2026
遥操作中的闭环：基于任务片段的数据质量评估与反馈以收集高质量示范
Gokul Narayanan, Yash Shahapurkar, Melih Erdogan 等 5 位作者
2026
解耦延迟补偿：通过学习的动力学滤波增强预训练多智能体强化学习策略
Maxim Mednikov, Oren Gal
2026
用于偏好学习的主动查询合成
Namrata Nadagouda, Nauman Ahad, Maegan Tucker 等 4 位作者
2026
能力与鲁棒性不可兼得：视觉-语言-动作模型的信息论界限
Jianwei Tai
2026
当搜索成为记忆：将机器人设计试验转化为可迁移技能
Yunfei Wang, Xiaohao Xu, Yang Li 等 4 位作者
2026
重新思考用于VLA初始化的VLM表示
Weifeng Lin, Siyuan Huang, Hao Li 等 8 位作者
2026
HoLoArm: Deformable Arms for Collision-Tolerant Quadrotor Flight
Quang Ngoc Pham, Jonas Eschmann, Yang Zhou 等 6 位作者
2026
How to Mitigate the Distribution Shift Problem in Robotics Control: A Robust and Adaptive Approach Based on Offline to Online Imitation Learning
Hyung-Suk Yoon, Seung-Woo Seo
2026
面向学习与规划的并行可微可达性：具有认证神经动力学与控制器的系统
Keyi Shen, Glen Chou
2026
面向网络化黑箱控制的非线性增益分布式零阶优化
Shengjun Zhang, Tingyi Liu, Heng Zhang 等 4 位作者
2026
基于监督投影流形学习的李群嵌入规划神经动力学
Tianwei Wang, Bryan Chen, Qian Zuo 等 6 位作者
2026
基于节能无人机通信的个性化联邦学习
Shiqian Guo, Jianqing Liu, Beatriz Lorenzo
2026
扩散模型的多目标学习：半监督学习下的统计理论
Ziheng Cheng, Yixiao Huang, Hanlin Zhu 等 8 位作者
2026
Grow-Prune-Freeze网络：用于嗅觉导航的自适应与持续学习技术
Kordel K. France, Ovidiu Daescu
2026
ParkingWorld: End-to-End Autonomous Parking Reinforcement Learning from Corrective Experience in 3DGS Simulation
Zhengcheng Yu, Changze Li, Haoran Liu 等 4 位作者
2026
经典与神经采样算法在机器人导航中的性能比较
Hichem Cheriet, Badra Khellat Kihel, Samira Chouraqui
2026