基于模板预测轨迹的机器

Claudio De Persis, Pietro Tesi

摘要

本文研究如何利用存储的输出模板库进行轨迹预测，无需识别生成轨迹的状态空间模型。对于线性和非线性系统，该框架通过行为空间和延续映射实现精确预测，并具有鲁棒性和泛化能力。

trajectory predictiontemplate librarybehavioral spacelinear systemsnonlinear systems

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