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面向可靠性最优POMDP的主动噪声底限估计：一种噪声信息价值方法
Hyung-Jin Yoon
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种基于噪声信息价值（VoNI）的主动辨识框架，用于在部分可观测系统中估计未知物理噪声参数。通过分析FRR证书对噪声参数的敏感性，该方法仅在不确定性威胁到决策可靠性时触发诊断探测，从而在估计成本与决策价值之间取得平衡。
关键词
POMDPnoise estimationreliabilityactive perceptionvalue of information
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