LEARNING
利用库普曼算子回归学习控制切换非线性系统
Edoardo Caldarelli, Oleksii Kachaiev, Cesare Molinari, Lorenzo Rosasco
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文通过库普曼算子回归在再生核希尔伯特空间中从有限样本估计未知动力学，得到线性切换预测模型，并利用模型预测控制求解无限时域最优控制问题。理论分析给出了库普曼动力学逼近的学习率，并量化了模型预测控制策略的次优性。
关键词
Koopman operatornonlinear controlmodel predictive controlswitching systemslearning rates
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