UR-VC：基于时间进展代理的无监督机器人价值修正

Lirui Zhao, Modi Shi, Li Chen, Qi Liu, Ping Luo, Hongyang Li

摘要

本文提出了一种无监督的机器人价值修正方法UR-VC，用于修正基于时间的进展标签。该方法通过跨轨迹检索相似状态并聚合时间标签来获得更准确的进展估计，无需人工标注或奖励信号。

unsupervised learningvalue correctionprogress proxycontact-rich manipulationdemonstration data

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📊 8,465 引用

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开放获取📊 7,484 引用

Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者

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