LEARNING
从世界行动模型到具身大脑：开放世界物理智能的路线图
Yuanzhi Liang, Xufeng Zhan, Haibin Huang, Chi Zhang, Xuelong Li
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文回顾了世界行动模型（WAM）在实现开放世界物理智能方面的进展，分析了模型角色、标准化和系统组合三大耦合差距。基于此，提出了以“具身大脑”为核心的协同进化路线图，旨在通过集成多模态上下文、比较候选干预并发出状态转换或能力请求，而非直接执行器命令，来推动物理智能的发展。
关键词
World Action ModelsEmbodied BrainPhysical IntelligenceOpen-WorldRoadmap
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