LEARNING
基于学习的同伦管状模型预测控制与非渐近保证
Changyi Lei, Seth Siriya, Dragan Nešić, Ye Pu
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种基于学习的同伦管状模型预测控制方案，通过非渐近正则化最小二乘估计生成高概率参数置信集，并将其嵌入鲁棒管状传播与约束收紧中。该方法证明了高概率递归可行性、鲁棒约束满足和输入到状态稳定性，并给出了显式的非渐近状态界。
关键词
model predictive controltube MPCnon-asymptotic guaranteesregularized least-squaresconstrained stabilization
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