人机交互 分类论文(32,501)
清除筛选 ✕SafeRelBench：面向VLM驱动具身智能体过程级安全的空间关系感知基准
Huaigang Yang, Ya Li, Min Ren 等 6 位作者
2026
混合智能体博物馆导览设计改善性别化学习成果与访客偏好
Annette M. Masterson, Wonse Jo, Helena C. Sieh 等 5 位作者
2026
机器人镜像治疗设备与传统镜像治疗对手部康复效果的比较：一项初步临床试验
Neururer L, Roytman GR, Wiznia DH 等 6 位作者
American journal of physical medicine & rehabilitation · 2026
PhysClaw-0: A Symbiotic Agentic System for Robot Autonomy via Language Corrections
Boyuan Wang, Zhenyuan Zhang, Zhiqin Yang 等 19 位作者
2026
面向动态人形全身控制的语义音频驱动理解
J. M. A. Marcelo, M. Brienza, E. Bugli 等 7 位作者
2026
Anatomy of Uncertainty: Expressive Descriptors of Robotic Manipulator Motion for Non-verbal Communication in Human-Robot Collaboration
Ridhima Bector, Souravik Dutta, Poornima Ramachandran 等 7 位作者
2026
From Language to Navigation Goals: A Vision-Language Approach for Semantic Navigation of Mobile Robots Using RGB-D Perception
Jose Martínez-Fajardo, Pablo Pueyo, Fernando Caballero 等 4 位作者
2026
Active Trust Management for Successful Human-Robot Teaming: Moving from a Trust Repair to a Trust Satisficing Perspective
Nicola Webb, Edmund R. Hunt
2026
Reverse to Advance: Teleoperation-Cost Effective Hard Policy Learning from Reversed Easy Tasks
Qiyuan Qiao, Ge Yuan, Can Wang 等 4 位作者
2026
巴西适合在协作游戏环境中使用机器人的言语和运动障碍儿童概况
Souza L, Santana J, Kazemi Y 等 6 位作者
Augmentative and alternative communication (Baltimore, Md. : 1985) · 2026
关于研究文章“观察机器人同伴的失败能促进学生的课堂学习”的勘误
Science robotics · 2026
机器人面部表情与包容行为对老年人亲和力与信任的影响：混合因子实验研究
Yueh HP, Lin KC, Lin W
JMIR aging · 2026
Worlds in One Demo: A Synthetic Data Engine for Learning Open-World Mobile Manipulation
Lingxiao Guo, Huanyu Li, Guanya Shi
2026
面向受灾护理设施的非语言AI通信机器人：探索性ABAB干预研究
Haba D, Miyashita R, Kondo T 等 9 位作者
JMIR formative research · 2026
协作单词联想游戏中人与机器人相互与参照凝视的分析
Jens V. Rüppel, Tim Schreiter, Andrey Rudenko 等 4 位作者
2026
将一切转化为在线API服务？关于在机器人系统中集成本地化语音识别模型的综述
Sheng Li, Jing Li, Felix Schijve 等 5 位作者
2026
基于需求的全身社交触觉感知设计：通过虚拟人机交互
Dakarai Crowder, Ruohan Zhang, Alexis E. Block 等 4 位作者
2026
面向对话动画机器人的面部机构自动合成
Zongzheng Zhang, Zi Lin, Jiawen Yang 等 9 位作者
2026
一种将多模态人类意图中介为无人机安全机动行为的模型
Sofia Nelson, Dalal Alrajeh, Pedro Antonio Alarcon Granadeno 等 4 位作者
2026
突破15%障碍：基于真实世界数据的用户非语言线索触发主动社交机器人系统
Yuga Yano, Yuki Okafuji, Ryo Miyoshi 等 5 位作者
2026
ERR@HRI 3.0挑战赛：人机交互中错误的多模态检测与预判
Maria Teresa Parreira, Micol Spitale, Maia Stiber 等 8 位作者
2026
与智能机器人长期物理共存的一瞥
Weiqi Jin, Peijun Tang, Kuncheng Luo 等 8 位作者
2026
基于轻量流匹配的象鼻软体躯干全身语义到驱动映射
Tingcong Liu, Tongshun Chen, Siyi Ma 等 9 位作者
2026
在必要时思考：基于条件VLM推理的社交导航RL策略
Ali Ahmadi, Hamed Rahimi, Adrien Jacquet Cretides 等 6 位作者
2026