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将一切转化为在线API服务？关于在机器人系统中集成本地化语音识别模型的综述
Sheng Li, Jing Li, Felix Schijve, Jun Hu, Emilia Barakova
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文综述了自动语音识别技术在机器人系统中的应用，从传统方法到深度学习模型（如Whisper）的演进，并讨论了基于ROS、云端和混合的部署策略。文章还指出了在动态环境中部署鲁棒语音识别的挑战和未来方向。
关键词
speech recognitionrobotic systemsdeployment strategieshuman-robot interactiondeep learning
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